森 優人 | 東大

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概要

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関連著者

• 稲葉 雅幸

  東大

• 岡田 慧

  東大

• 森 優人

  東大

• 小島 光晴

  東大

• 野沢 峻一

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 神崎 秀

  東大

• 神埼 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 神崎 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 槙 俊明

  東大

• 槙 俊明

  東京大

• 岡田 慧

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 植田 亮平

  東京大学

• 小倉 崇

  東大

• 佐藤 顕治

  東大

• 山崎 公俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 山崎 公俊

  東大

• 植田 亮平

  東大

• クリス千ャン アイトナ

  TUM

• KOJIMA Mitsuharu

  The University of Tokyo

• 野沢 俊一

  東大

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著作論文

• 2P1-F22 車椅子介助支援におけるヒューマノイドの全身行動と環境認識・背面対話行動の実現(ヒューマノイド)
• 2P1-F17 ヒューマノイドによる買い物支援における視覚とタスクに基づくオンライン行動生成(ヒューマノイド)
• 2A1-D21 未知対象物把持のための適応形状モデルを用いた円柱プリミティブの視覚認識(ヒューマノイド)
• 2A1-D15 目標誘導チューブを用いた動作生成法における力覚・視覚情報の利用(ヒューマノイド)
• 2A1-D14 目標誘導チューブを用いた動作生成法(ヒューマノイド)
• 2A1-D10 爪先を有する等身大ヒューマノイドでの床面上の小物拾上げ動作の生成と制御(ヒューマノイド)
• 2A2-E06 ヒューマノイドの視覚誘導プランニングのための三次元視覚による注視セルマップの構築(移動ロボットのための視覚)
• 1P1-D04 ロボットによる家事支援タスクシーケンスにおける失敗検知回復の構造記述

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