小倉 崇 | 東大

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概要

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関連著者

• 小倉 崇

  東大

• 稲葉 雅幸

  東大

• 岡田 慧

  東大

• 井上 博允

  東大

• 井上 博允

  日本学術振興会

• 川路 友博

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 神崎 秀

  東大

• 瀬里 彰信

  東大

• 星野 瑠美子

  東大

• 神埼 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 神崎 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小島 光晴

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大学

• 冬野 明

  東大

• 植田 亮平

  東京大学

• 得津 覚

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 鈴木 義久

  東大

• 木野 泰之

  東大

• 岡田 慧

  東京大学

• 山崎 公俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 山崎 公俊

  東大

• 植田 亮平

  東大

• 野沢 峻一

  東大

• 槙 俊明

  東大

• 森 優人

  東大

• 得津 覚

  東大

• 槙 俊明

  東京大

• 小倉 崇

  東京大学

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著作論文

• ヒューマノイドのオンサイト誘導プランナの実現と行動学習(ヒューマノイド2)
• 2P2-1F-E4 HOAP マルチメディアヘッドをもつ対話行動研究用ヒューマノイド環境
• 2P2-1F-E5 移動ロボットを運転する小型ヒューマノイドシステムの研究
• 2P1-1F-G1 小型ヒューマノイドに基づくパーソナル IT 環境の構成法の研究
• 1P1-3F-G2 超小型プロセッサを用いたサーボユニットによる小型ヒューマノイドの実現
• 1P1-1F-C1 グリッドコンピューティング環境に向けたヒューマノイド行動獲得システム
• 2P1-F22 車椅子介助支援におけるヒューマノイドの全身行動と環境認識・背面対話行動の実現(ヒューマノイド)
• 2P1-F21 自律ヒューマノイドにおけるタスクプランナのための実世界状態の視覚認識生成(ヒューマノイド)
• 2A1-D17 柔軟物シミュレーションを利用した布団保持姿勢の獲得(ヒューマノイド)
• 2P1-B04 視覚によるモデル獲得に基づく動力学シミュレータを用いた予測行動プランニングシステム(動作計画と制御の新展開)

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