野沢 峻一 | 東大
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概要
関連著者
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野沢 峻一
東大
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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植田 亮平
東大
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植田 亮平
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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神崎 秀
東大
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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槙 俊明
東京大
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垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学
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森 優人
東大
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野沢 俊一
東大
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垣内 洋平
東大
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稲葉 雅幸
東京大学
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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山崎 公俊
東大
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槙 俊明
東大
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野沢 峻一
東京大
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石田 正穂
東大
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岡田 慧
東京大
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小倉 崇
東大
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花井 亮
東京大学理学部物理学教室
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小島 光晴
東大
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花井 亮
東大
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神崎 秀
東京大
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槙 俊明
東京大学
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野沢 峻一
東京大学
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伊藤 司
東大
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伊藤 司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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垣内 洋平
東京大
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津田 敦史
東京大
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植田 亮平
東京大
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ベインブリッジ ウィルマ
東大
著作論文
- 2P1-F22 車椅子介助支援におけるヒューマノイドの全身行動と環境認識・背面対話行動の実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D18 等身大二脚二腕ヒューマノイドにおける物理モデル推定によるドア開け動作の実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D10 爪先を有する等身大ヒューマノイドでの床面上の小物拾上げ動作の生成と制御(ヒューマノイド)
- 2A1-D04 プログラムとモデルの変換を利用したヒューマノイドの実時間プラグイン構成法(ヒューマノイド)
- 1P1-D04 ロボットによる家事支援タスクシーケンスにおける失敗検知回復の構造記述
- 2P1-C21 ヒューマノイドにおける未知重量対象物への操作戦略決定法に基づく全身動作制御法
- 2P1-D03 等身大ヒューマノイドの状態表現に基づく失敗検知復帰ルール記述可能な行動動作システム
- 2P1-D04 計算機クラスタを利用したオンライン動力学シミュレーションによる失敗時の復帰困難性に着目した動作評価を含んだ動作計画法
- 2P2-J08 ヒューマノイドにおける複雑形状物品の双腕物体操作による見かけ認識モデル獲得(ヒューマノイド)
- 2P2-J06 関節負荷・可操作範囲に基づくヒューマノイドの物体操作戦略選択法(ヒューマノイド)
- 2P2-J04 3次元点群形状位置合わせによる視覚フィードバックのタスクレベル障害復帰システムへの統合(ヒューマノイド)
- 2P2-J07 ヒューマノイドによる全身動作生成のための足配置計画および床上物体認識に関する研究(ヒューマノイド)
- 2A1-C04 バイオフィードバックに基づく人間・ロボット交流実験の分析(人間機械協調)