2A1-D04 プログラムとモデルの変換を利用したヒューマノイドの実時間プラグイン構成法(ヒューマノイド)
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概要
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In this paper, we propose system where we can write control program that uses robot models interactively in Lisp, and translate it to an equivalent C++ code before execution. The objective is to implement realtime plugins for humanoid robots more efficiently.
- 2008-06-06
著者
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
神崎 秀
東大
-
神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学
-
神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
花井 亮
東京大学理学部物理学教室
-
花井 亮
東大
-
野沢 峻一
東大
-
槙 俊明
東京大
-
野沢 峻一
東京大
-
神崎 秀
東京大
-
稲葉 雅幸
東京大
-
岡田 慧
東京大
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