1P1-E09 レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘッドの開発と三次元環境認識システムの構築
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概要
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3D Environment Recognition System is developed in order to obtain 3D information of environment. This paper describes development of the unlimited rotatable pan-tilt platform equipped with range sensor and 3D environment recognition system using this platform, and its application with all-around view cameras.
著者
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
中西 雄飛
東大
-
中西 雄飛
東京大
-
中西 雄飛
東京大学
-
畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
浦田 順一
東京大学
-
畑尾 直孝
東大
-
小島 光晴
東大
-
廣瀬 俊典
東京大
-
小島 光晴
東京大
-
稲葉 雅幸
東京大
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