1P1-C15 広視野高視力アクティブステレオ視覚システムを用いた物品登録と探索
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概要
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Recognition of objects by robot have two problems. First problem is that the method of registering objects is not easy in general. Second problem is that it is difficlut for normal cameras to recognize distant objects. So we used the robot head, developed in our laboratory, with the active vision system with both of wide vision and high visual auity in order to resolve these problem. It has two active zoom cameras and two stereo wide angle cameras. We can register objects by showing the robot objects and clipping images twice with the information of distance and SIFT features. And the robot can recognize variable objects in the room by moving zoom cameras, changing zoom factor and using SIFT features.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
袖山 慶直
東京大
-
白山 翔太
東大
-
植木 竜佑
東大
-
小島 光晴
東大
-
袖山 慶直
東大
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