袖山 慶直 | 東京大
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概要
関連著者
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袖山 慶直
東京大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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吉海 智晃
東大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学
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中西 雄飛
東大
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中西 雄飛
東京大学
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稲葉 雅幸
東大
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水内 郁夫
東京大学
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吉海 智晃
東京大学
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袖山 慶直
東大
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西野 環
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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並木 勇太
東大
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水内 郁夫
東大
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中西 雄飛
東京大
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袖山 慶直
東京大学
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並木 勇太
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大
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岡田 慧
東大
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林 摩梨花
東京大学大学院情報学環
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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宮寺 明彦
東京大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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稲邑 哲也
東京大学
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白山 翔太
東大
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植木 竜佑
東大
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小島 光晴
東大
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西野 環
東京大
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山本 泰地
東京大
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Niemela Tuomas
東京大
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安達 隆介
東京大
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林摩 梨花
東京大
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藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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浦田 順一
東京大学
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岡田 慧
東京大学
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佐藤 顕治
東大
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村松 直矢
東大
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西野 環
東京大学
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佐藤 顕治
東京大学
著作論文
- ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人間の身体構造に学んだ筋骨格型ヒューマノイドの設計と製作 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (運動制御)
- 肩甲骨を有する筋骨格型ヒューマノイドの肩構造
- 2P1-F03 球体胸郭上を回転摺動する肩甲骨を用いたヒューマノイド用肩関節複合体の開発と運動制御(ヒューマノイド)
- 2P1-F02 非線形ばねを搭載した筋骨格ヒューマノイド小次郎前腕部の設計(ヒューマノイド)
- 1A1-A04 受動関節と自動握りこみ機構を持ち力覚に基づく把持を行うヒューマノイドハンドの構成(ヒューマノイド)
- 1P1-C15 広視野高視力アクティブステレオ視覚システムを用いた物品登録と探索
- 1P1-C14 見守りシステムのための広視野高視力アクティブステレオ視覚システムの実現
- 2A1-D36 筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現
- 2A1-D35 筋骨格ヒューマノイドの背骨を用いた投球動作の実現
- 2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
- 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望
- 2A1-D38 肩甲骨・鎖骨構造を有する筋骨格型ヒューマノイドの幾何制約を考慮した肩の運動生成法
- 近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現