稲葉 雅幸 | 東京大学

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概要

• 稲葉 雅幸の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 東京大学の論文著者

関連著者

• 稲葉 雅幸

  東京大学

• 岡田 慧

  東京大学

• 井上 博允

  東京大学

• 稲葉 雅幸

  東京大

• 中西 雄飛

  東京大学

• 吉海 智晃

  東大

• 吉海 智晃

  東京大学

• 吉海 智晃

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 水内 郁夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中西 雄飛

  東大

• 水内 郁夫

  東京大学

• 稲葉 雅幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 水内 郁夫

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 岡田 慧

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中西 雄飛

  東京大

• 林 摩梨花

  東京大学大学院情報学環

• 袖山 慶直

  東京大

• 井上 博允

  日本学術振興会

• 浦田 順一

  東京大学

• 稲葉 雅幸

  東大

• 神崎 秀

  東大

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所

• 稲邑 哲也

  東京大学

• 神埼 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 神崎 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 山崎 公俊

  東京大学

• 山崎 公俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 西野 環

  東大

• 廣瀬 俊典

  東京大

• 安達 隆介

  東京大

• 畑尾 直孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 畑尾 直孝

  東大

• 小島 光晴

  東大

• 並木 勇太

  東大

• 西野 環

  東京大

• 袖山 慶直

  東京大学

• 並木 勇太

  東京大学

• 槙 俊明

  東京大

• 渡辺 義明

  東京大学

• 長濱 虎太郎

  東京大学

• 岡田 慧

  東京大

• 下山 勲

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 大武 美保子

  東京大学人工物工学研究センター

• 大武 美保子

  東大

• 岡田 慧

  東大

• 宮寺 明彦

  東京大

• 大武 美保子

  東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)

• 大武 美保子

  東京大学

• 浦田 順一

  東京大学大学院情報理工学系

• 石坂 唯

  東京大学

• 植田 亮平

  東京大学

• 下山 勲

  東京大学

• 西脇 光一

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

• 福本 康隆

  東京大

• 西脇 光一

  東京大

• 福本 康隆

  東大

• 佐藤 顕治

  東大

• 植田 亮平

  東大

• 野沢 峻一

  東大

• 佐藤 顕治

  東京大学

• 小島 光晴

  東京大

• 國吉 康夫

  東京大学情報理工学系研究科

• 國吉 康夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 佐藤 大輔

  東京大学大学院工学系研究科システム創成学専攻

• 國吉 康夫

  東京大学

• 但馬 竜介

  東京大学

• 長嶋 功一

  東京大学

• 三宅 徳久

  (株)日立製作所機械研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 玉井 哲雄

  東京大学大学院情報学環

• 山本 泰地

  東京大

• Niemela Tuomas

  東京大

• 林摩 梨花

  東京大

• 金広 文男

  産総研

• 横井 一仁

  機械技術研究所

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 中村 仁彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 内山 隆

  富士通研究所

• 山根 克

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 梶田 秀司

  機械技術研究所

• 比留川 博久

  電子技術総合研究所

• 中田 毅

  東京電機大学情報環境学部情報環境学科

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 藤江 正克

  日立製作所

• 石川 耕平

  東京大学

• 加賀美 聡

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 三宅 徳久

  (株)日立製作所

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 但馬 竜介

  東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻

• 二井 信行

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 高西 淳夫

  早稲田大学 理工学術院

• 山根 克

  カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh

• 山根 克

  東京大学

• 藤原 清司

  電子技術総合研究所

• 永嶋 史朗

  富士通研究所

• 村瀬 有一

  富士通研究所

• 松井 俊浩

  電子技術総合研究所

• 玉井 哲雄

  東京大学

• 村瀬 有一

  (株)富士通研究所

• 内山 隆

  (株)富士通研究所ペリフェラルシステム研究所

• 野田 堅太郎

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 中野 栄二

  東北大学

• 小倉 崇

  東大

• 森田 俊彦

  富士通株式会社

• 外山 芳人

  東北大学電気通信研究所

• 加賀美 聡

  東京大学

• 白井 琢磨

  東大

• 小林 巧実

  東大

• 本郷 一生

  東大

• 水内 郁夫

  農工大

• 大久保 康基

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 森田 俊彦

  (株)富士通研究所

• 沢崎 直之

  (株)富士通研究所

• 浅田 和徳

  富士通(株)

• 佐藤 雅彦

  富士通(株)

• 森下 武志

  相模台工業高

• 羽根田 淳

  東大

• 幸坂 大輔

  東京大学

• 中田 毅

  東京電機大学工学部精密機械工学科

• 宗像 正

  (株)東芝

• 金広 文男

  東京大学工学系研究科

• 吉川 垣夫

  京都大学

• 沢崎 直之

  富士通研

• 二井 信行

  東京大学

• 安田 隆

  東京大学

• 佐藤 大輔

  東大

• 松井 俊浩

  産業技術総合研

• Kuffner James

  東京大学

• 内山 隆

  (株)富士通研究所:ペリフェラルシステム研究所:ストレージシステム研究所

• 花井 亮

  東京大学理学部物理学教室

• 星野 由紀子

  東京大学工学部機械情報工学科

• 矢口 裕明

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 村瀬 有一

  富士通研

• 外山 芳人

  東北大学

• 宅間 信介

  東京大学

• 中 健

  東京大学

• 安達 隆介

  東京大学

• 中村 仁彦

  東京大学

• 野田 堅太郎

  東京大

• 白山 翔太

  東大

• 植木 竜佑

  東大

• 花井 亮

  東大

• 森下 武志

  桐蔭横浜大

• 羽根田 淳

  東京大学

• 西野 環

  東京大学

• 保呂 毅

  東京大学

• 野沢 峻一

  東京大

• 神崎 秀

  東京大

• ニコラウス ザオプトラ

  東京大学

• 後藤 健文

  東京大学

• 白山 翔太

  東京大学

• 植木 竜佑

  東京大学

• 門脇 明日香

  東京大学

• 槙 俊明

  東京大学

• 野沢 峻一

  東京大学

• 小林 巧実

  東京大

• 本郷 一生

  東京大

• 白井 琢磨

  東京大

• 高西 淳夫

  早稲田大学

• 小倉 崇

  東京大学

• 中田 毅

  東京電機大学

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド(株)技術開発本部

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著作論文

• 知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド (特集 生体筋骨格型ロボット)
• 1P1-F02 多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成
• 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
• ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-61-092 電場応答性高分子ゲルを用いたロボットのしゃくとり虫運動
• 2P1-47-082 アクチュエータ機能を持つ電場応答性高分子ゲルの多リンク機構モデリング
• 知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド
• 発泡体型柔軟肉質の全身被覆分布変形感覚を備えたヒューマノイドの実現
• 仮想ロボットプラットフォーム
• 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発
• 等身大ヒューマノイドロボットによる視覚と力覚を用いたはしご昇段行動(ヒューマノイド3)
• 動き追跡処理システム「トラッキングビジョン」
• ヒューマノイドによる多様な位置にある物体の視覚,力覚を用いた抱え持ち行動の実現(ヒューマノイド3)
• ヒューマノイドにおける先読み行動システムの構成法に関する研究(ヒューマノイド2)
• 日常生活支援のための手乗り型ヒューマノイドロボットによるポータブル状況通知システム(ヒューマノイド2)
• 新しいソフトウェアの実現 : 科研「情報学」プロジェクトA01柱を振り返って(「情報学を創る」-科研プロジェクトがめざしたもの)
• ロボティクス・メカトロニクス
• 対象指向型Lisp : EUSLispを用いたロボット用幾何モデリングシステム
• StateNet : 障害回復機能を内蔵する行動空間の状態遷移図表現
• 1A1-69-095 柔軟構造に埋込可能なプレーナインダクタ触覚センサ
• 2P2-79-105 人間型ロボットの物体操作のためのパスプランニング法
• 2A1-E04 柔軟センサ肉質外装と自動復帰可能な関節過負荷保護機構を備えたヒューマノイドの設計と開発
• 2P1-I13 WEBデータベースを利用したヒューマノイドの知能化と対人顔記憶利用行動の実現(ホーム&オフィスロボット)
• 2A1-D18 等身大二脚二腕ヒューマノイドにおける物理モデル推定によるドア開け動作の実現(ヒューマノイド)
• 2A1-D16 ヒューマノイドロボットによるリアルタイム方式に基づく統合型マ二ピューレションプランニングシステム(ヒューマノイド)
• 2A1-D04 プログラムとモデルの変換を利用したヒューマノイドの実時間プラグイン構成法(ヒューマノイド)
• 1A1-A04 受動関節と自動握りこみ機構を持ち力覚に基づく把持を行うヒューマノイドハンドの構成(ヒューマノイド)
• 2A1-E05 局所相関演算を用いたカメラ揺動推定に基づくロボット動作時の画像安定化補償の実現
• 2A1-E03 多種動機要因に基づき調停される対人密着並列反応行動システム
• 2A1-C17 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築
• 2A1-H10 腱駆動ロボットの特徴を利用したダイナミック動作機構(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2P1-35-047 ポータブルネットワークロボットの開発とそれを用いた遠隔対話システム
• 1P1-E05 毛状触覚センサ埋め込み型着ぐるみ外装をもった触れ合い型フレンドリロボットの開発
• 2A1-D39 ヒューマノイドの環境接触型脚腕協調動作における負荷分散規範に基づく動作修正法
• 2A1-D36 筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現
• 2A1-D35 筋骨格ヒューマノイドの背骨を用いた投球動作の実現
• 1P1-D13 視体積交差法を用いた実時間ポインティングジェスチャ認識
• 2A1-D26 視覚による紐状物体認識に基づくヒューマノイドの生活支援行動
• 2A1-E14 マルチセンサ情報を利用したビューベーストナビゲーションの研究(移動ロボットのための視覚)
• 2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
• 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望
• 2A2-B18 力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現
• 2A2-A17 一般調理道具を扱う等身大ヒューマノイドの認識行動システム統合とサラダ調理の実現
• 2A2-A16 表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮むき操作のヒューマノイドによる実現
• 1P1-E10 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現
• 1P1-E09 レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘッドの開発と三次元環境認識システムの構築
• 2P1-D02 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発
• 2P1-B04 視覚によるモデル獲得に基づく動力学シミュレータを用いた予測行動プランニングシステム(動作計画と制御の新展開)
• 高速・高トルク動作のための大出力２脚ロボットの開発
• 知能ロボットのソフトウェア

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