水内 郁夫 | 東京大学
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概要
関連著者
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水内 郁夫
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
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東大
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東京大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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並木 勇太
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東京大
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東京大学大学院情報学環
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宮寺 明彦
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浦田 順一
東京大学
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廣瀬 俊典
東京大
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袖山 慶直
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國吉 康夫
東京大学情報理工学系研究科
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國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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佐藤 大輔
東京大学大学院工学系研究科システム創成学専攻
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國吉 康夫
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但馬 竜介
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長嶋 功一
東京大学
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井上 博允
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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神崎 秀
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山本 泰地
東京大
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Niemela Tuomas
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林摩 梨花
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但馬 竜介
東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻
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井上 博允
日本学術振興会
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学
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佐藤 大輔
東大
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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西野 環
東京大学
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袖山 慶直
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山本 邦彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
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岡田 慧
東京大
著作論文
- 1P1-F02 多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成
- ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-C17 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築
- 2A1-H10 腱駆動ロボットの特徴を利用したダイナミック動作機構(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-E05 毛状触覚センサ埋め込み型着ぐるみ外装をもった触れ合い型フレンドリロボットの開発
- 2A1-D36 筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現
- 2A1-D35 筋骨格ヒューマノイドの背骨を用いた投球動作の実現
- 2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
- 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望
- 近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現