稲葉 雅幸 | 東京大学大学院
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学
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井上 博允
東京大学大学院
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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井上 博允
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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吉海 智晃
東大
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長嶋 功一
東京大学
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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近野 敦
東北大学大学院工学研究科
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古城 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
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藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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園田 朋之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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長嶋 功一
東京大学大学院
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近野 敦
東北大学大学院工学研究所
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稲葉 雅幸
東京大
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岡田 慧
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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坂本 和之
東大
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神崎 秀
東大
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湯淺 太一
京都大学大学院工学研究科情報工学専攻
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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井上 博允
日本学術振興会
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湯淺 太一
京都大学大学院情報学研究科
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湯浅 太一
豊橋技術科学大学
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
東京大学
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花井 亮
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
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坂本 和之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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大久保 康基
東京大学大学院情報理工学系研究科
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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花井 亮
東大
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垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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東 馳
東京大学大学院情報理工学系研究科
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
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袖山 慶直
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山本 邦彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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篠田 裕之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学
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井上 博允
東京大学
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松本 吉央
産業技術総合研究所
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林 摩梨花
東京大学大学院情報学環
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香山 健太郎
情報通信研究機構
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但馬 竜介
東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻
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近野 敦
東北大学
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香山 健太郎
東大
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香山 健太郎
情報通信研究機構 けいはんな研究所
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篠田 裕之
東京農工大学工学部
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加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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加賀美 聡
東京大学大学院工学系研究科
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畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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得津 覚
東京大学大学院情報理工学系研究科
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多田 充徳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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香山 健太郎
東京大学大学院
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吉池 孝英
(株)本田技術研究所
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椛澤 光隆
東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻
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松本 吉央
オーストラリア国立大学情報理工学部システム工学科
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小島 光晴
東京大学大学院情報理工学系研究科
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畑尾 直孝
東大
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小林 一也
東大
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小島 光晴
東大
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得津 覚
東大
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福島 寛子
東大
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伊藤 司
東大
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斉藤 学
東大
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田宮 幸春
東京大学大学院工学系研究科
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斉藤 学
東京大学大学院情報理工学系研究科
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伊藤 司
東京大学大学院情報理工学系研究科
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福島 寛子
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学（現在は，東京農工大学大学院工学研究院）
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後藤 健文
東京大学大学院情報理工学系研究科
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茂木 陽太郎
東京大学大学院情報理工学系研究科
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川崎 宏治
東京大学大学院情報理工学系研究科
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上月 豊隆
東京大学大学院情報理工学系研究科
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白井 拓磨
東京大学大学院情報理工学系研究科
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浅野 悠紀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山崎 公俊
信州大学工学部 科学技術振興機構さきがけ
著作論文
- 音響共鳴型テンソルセル触覚センサによる滑り予知と把持動作への応用
- 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム
- 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現
- HMMによるジェスチャと音声指示のシンボル化に基づくヒューマノイドの行動学習・生成(テーマセッション(3))
- ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識(テーマセッション(3))
- HMMによるジェスチャと音声指示のシンボル化に基づくヒューマノイドの行動学習・生成(テーマセッション(3))
- ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識(テーマセッション(3))
- ヒューマノイド行動ソフトウェア基盤におけるマルチスレッドLispへの実時間GC機能の導入(サイバー増大ページ論文概要,新しいソフトウェアの実現,サイバー増大号)
- 人間型多指ハンドの開発および手探りによる未知物体の把握実験
- ロボット行動ソフトウェア環境に適した実時間ごみ集め(サイバー増大ページ論文概要,サイバー増大号)
- 認識行動共有知識ベースシステムにおける複数視覚特徴統合による物体認識
- 予測可能な衝撃力に対する予見制御に基づくヒューマノイドの身構え行動制御
- ヒューマノイドロボットのシステム実現 : ロボットシステム記述言語EusLispによる実装(新しいソフトウェアの実現,サイバー増大号)
- 短期的な記憶に基づく環境変化の検出・記録が可能な広範囲環境記述法
- 脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォームJROB-1
- 人間の実演によるヒコーマノイドの動作生成基礎実験
- 人間型ロボットの片足立脚動作における全身を用いた実時間動バランス補償
- 色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成
- マニピュレーションロボットによる可変構造環境操作のための指示・認識システム
- 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発
- A Kitchen Assistant Manipulation System of a Variety of Dishes based on Shape Estimation with Tracing Dish Surfaces by Sensing Proximity and Touch Information
- 柔軟性多層分布外装と関節脱臼復帰機構を備えたロボットの転倒・転落時衝撃吸収自己保護行動の実現
- 近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現
- ユーザとの対話に基づく段階的な行動決定モデルの獲得
- Hand eye coordination in rope handling.
- 対話画面インタフェースでのマルチタッチジェスチャ指示と操作候補提示に基づくロボット遠隔操作システム
- 筋骨格ヒューマノイドにおける頸部筋群負荷を支持可能な剛性可変脊椎構造の開発
- 布の折れ重なりやしわの状態, 布地に着目した画像特徴量による無造作に置かれた布製品の個体識別