近野 敦 | 東北大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 東北大学の論文著者

関連著者

• 近野 敦

  東北大学

• 内山 勝

  東北大学

• 近野 敦

  東北大

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究科

• 内山 勝

  東北大

• 近野 敦

  東北大学大学院工学研究科

• 近野 敦

  東北大学大学院工学研究所

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究所

• 白田 聡

  東北大学大学院工学研究科

• 阿部 幸勇

  東北大学大学院工学研究科

• 小柳 光正

  東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻知能システム設計学研究室

• 小柳 光正

  東北大学未来科学技術共同研究センター

• 阿部 幸勇

  東北大

• 小柳 光正

  東北大学工学部機械知能工学科

• 杉村 武昭

  東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻

• 小西 雄太

  東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻

• 出口 淳

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• Koyanagi Mitumasa

  Dept Biology & Geosciences Graduate School Of Science Osaka City University

• 佐藤 大祐

  東北大・工

• 佐藤 大祐

  武蔵工業大学工学部

• 栗野 浩之

  東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻

• 福島 誉史

  東北大学未来科学技術共同研究センター

• 猪平 栄一

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 栗野 浩之

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 福島 誉史

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• Kobayashi M

  Department Of Bioengineering And Robotics Tohoku University

• 黄 潤權

  東北大

• 石原 聡之

  東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 猪平 栄一

  東北大学

• 小柳 光正

  東北大学大学院工学研究科

• 福島 誉史

  東北大学大学院工学研究科

• 小笠原 克久

  東北大

• 辻田 哲平

  東北大

• 高橋 遼平

  東北大学大学院工学研究科

• 伊能 寛

  東北大

• 立原 周一

  東北大

• 三ツ谷 祐輔

  東北大学

• 加藤 雅麗

  福井村田製作所

• 加藤 雅麗

  東北大学

• 内海 信之介

  東北大・3年

• 姜 欣

  東北大

• 姜 欣

  東北大学

• 中村 泰三

  アンクラジャパン(株)

• 中谷 好博

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 船川 幸寛

  東北大学大学院工学研究科

• 黄 潤權

  東北大学大学院工学研究科

• 小笠原 克久

  東北大学大学院工学研究科

• 菊地 真

  東北大

• 北 光一

  東北大

• 内海 信之介

  東北大

• 船川 幸寛

  東北大

• 松本 吉央

  産業技術総合研究所

• 稲葉 雅幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 三浦 郁奈子

  NTTドコモ 総合研究所

• 岡田 慧

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 庄司 道彦

  横浜国立大学

• 井上 博允

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 加賀美 聡

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 朝井 大介

  東北大

• 鷲野 誠一郎

  東北大

• 小柳 光正

  東北大学工学研究科

• 川辺 洋

  東北大

• 栗野 浩之

  東北大学 工学研究科 機械知能工学専攻

• 小柳 光正

  東北大学 工学研究科 機械知能工学専攻

• 中川 源洋

  東北大学大学院工学研究料機械知能工学専攻

• 出口 淳

  東北大学

• 沈 正七

  東北大学

• 三ツ谷 裕輔

  東北大学

• 川辺 洋

  東北大学大学院工学研究科

• 天野 大二朗

  東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻

• 渋川 哲郎

  豊田工機(株)

• 山野 光裕

  山形大学工学部

• 加賀美 聡

  東京大学大学院工学系研究科

• 上野 浩

  東北大

• 小柳 光正

  東北大

• 佐藤 大祐

  東京都市大学

• 宮部 友博

  東北大学大学院工学研究科

• 崔 熹丙

  東北大学大学院工学研究科

• COMPANY Olivier

  Laboratory of Informatics of Robotics and Microelectronic at Montpellier

• PIERROT Francois

  Laboratory of Informatics of Robotics and Microelectronic at Montpellier

• 佐藤 大祐

  東北大学大学院工学研究

• 上野 武大

  (株)村上商会

• 小西 雄大

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 井上 博允

  東京大学大学院

• 崔 〓丙

  東北大学大学院工学研究科

• 中川 源洋

  東北大学

• 椛澤 光隆

  東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻

• 松本 吉央

  オーストラリア国立大学情報理工学部システム工学科

• 谷田 悠介

  東北大

• 近野 敦

  東北大学 大学院工学研究科

• 庄司 道彦

  横浜国立大学 ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー

• 玉田 誠幸

  東北大

• 古田 友之

  東北大

• Pierrot F

  Laboratory Of Informatics Of Robotics And Microelectronic At Montpellier

• 白田 聡

  東北文化学園大

• ムナワル カリッド

  パキスタン国立理工大学

• 野村 勇樹

  東北大

• 山田 健太

  東北大

• 中山 雅野

  東北大

• 大崎 康平

  東北大

• 古田 友之

  東北大学

• 矢部 洋輔

  東北大

• 小水内 俊介

  東北大

• 大輪 拓矢

  東北大

• アヤズ ヤサル

  東北大

• マリック モハッマド

  パキスタン国立理工大学

• 土江 拓郎

  東北大

• 明神 智也

  東北大

• チェ ヒビョン

  東北大

• 稲葉 雅幸

  東京大学大学院

• 小柳 光正

  東北大学

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著作論文

• ヒューマノイドロボット用H溝型床反力センサの設計開発(ヒューマノイド1)
• 2P2-2F-E3 高帯域触覚呈示を用いた遠隔操作システム
• 2P1-2F-C4 2 台のハプティックインタフェースを使用した双腕宇宙ロボットの遠隔操作実験システム
• 203 サッカードモデルに基づくロボットのためのフィードフォワードカメラ制御の研究
• 2A1-43-043 四脚知能ロボット JROB-2 の遠隔操縦
• 双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション
• 高速ステレオカメラヘッドの設計と開発
• 3G1-3 車いす,ストレッチャーなどの引上装置の開発(GS5:移動機器・動作解析,一般セッション)
• 2P1-2F-C3 シリアル・パラレル機構を併用したハイブリッドシミュレータの実現
• 人間との物理的インタラクション可能なバーチャルヒューマノイド
• ロボットビジョンシステムのための積層型並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサの設計(システムアーキテクチャ,リコンフィギャラブルシステム論文)
• 3G1-4 固定装置内蔵型車いすの開発(GS5:移動機器・動作解析,一般セッション)
• 双腕フレキシブルマニピュレータの対象物捕獲作業における目標保持力の短時間での実現(機械力学,計測,自動制御)
• 三次元積層型リコンフィギャラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(リコンフィギャラブル応用II, リコンフィギャラブルシステム, 一般)
• 並列リコンフィギュラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(回路技術(一般,超高速・低電力・高機能を目指した新アーキテクチャ))
• 新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 可変剛性を有する関節機構(機械力学,計測,自動制御)
• ヒューマノイドロボット用重力補償機構の実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
• ヒューマノイドロボット才華4における重力補償機構の実験的検証 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボティクス要素技術)
• ヒュｰマノイドロボット高速動力学シミュレｰタの開発
• 脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォームJROB-1
• 力覚センサ用H形溝付きはりにおける溝形状の最適化(計測制御・ロボット1)
• 18・6 ヒューマノイド(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 「未来志向大型ロボットプロジェクト」特集について
• 順次処理における動的再構成機能を備えた実時間制御ソフトウェア
• 607 四脚歩行ロボットの高速動力学シミュレータの開発
• 1A2-E13 テールシッターVTOL航空ロボットの水平飛行とホバリング間の遷移
• 1P1-F19 テールシッター型VTOL航空ロボットのホバリング制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-F11 ヒューマノイドロボットの釘打ち動作の評価(ヒューマノイド)
• 2A1-D02 脚部に重力補償機構を組み込んだヒューマノイドロボットの性能評価(ヒューマノイド)
• 1A1-B03 ヒューマノイドロボット用重力補償機構の設計と評価(ヒューマノイド)
• 1A1-B02 人間規範ヒューマノイドロボット歩行軌道計画(ヒューマノイド)
• 1A1-B01 ヒューマノイドロボットのインパクト動作生成支援システムの開発(ヒューマノイド)
• 2P2-A15 ハイブリッドモーションシミュレーションにおいて反発係数を可変とするための遅れ時間補償(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-C09 人間の追従性眼球運動の高速視覚システムによる模擬
• 1A2-K03 脳外科手術における鈍的剥離操作シミュレーションのための剥離現象モデルの作成と検証
• 2P1-79-123 ヒューマノイドロボット才華 3 の開発
• 2A1-G06 視覚センサ情報の欠落を考慮したビジョンペースト振動抑制制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 1A1-A13 可変剛性を有する改良型デルタ機構の開発
• 2P2-C09 自律型屋内航空ロボットの開発
• 人間型ロボットによる効率的な操作力発生のための作業姿勢(ヒューマノイド3)
• ヒューマノイドロボット才華4の開発(ヒューマノイド1)
• 2P2-1F-A1 四脚歩行ロボットの足裏摩擦モデルと動力学シミュレーション
• 2A1-3F-E7 スクリュ理論に基づいたパラレルロボット H4 の特異点解析
• 2A1-1F-G2 ヒューマノイドロボットによる全身協調押し作業

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