姜 欣 | 東北大
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概要
関連著者
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姜 欣
東北大
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近野 敦
東北大
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内山 勝
東北大学
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内山 勝
東北大
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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安孫子 聡子
東北大
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姜 欣
東北大学
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菅井 文仁
東北大
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阿部 幸勇
東北大
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阿部 幸勇
東北大学大学院工学研究科
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近野 敦
東北大学
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玄 相昊
東北大
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江村 超
東北大
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中西 洋喜
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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玄 相昊
東北大学大学院工学研究科
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上野 浩史
宇宙航空研究開発機構
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上野 浩史
JAXA
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小田 光茂
JAXA
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江村 超
東北大学工学部
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江村 超
東北大学大学院工学研究科
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中村 泰三
アンクラジャパン(株)
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中山 雅野
東北大
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大崎 康平
東北大
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矢部 洋輔
東北大
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岩川 和晃
東北大
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梁 宰誠
東北大
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KOO Kyongmo
東北大
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高木 優
東北大
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高橋 一平
東北大
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中西 洋喜
JAXA
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佐竹 恵和
東北大
著作論文
- 1脚,2脚,4脚ロボットの平面受動走行(歩行ロボット2)
- 3G1-3 車いす,ストレッチャーなどの引上装置の開発(GS5:移動機器・動作解析,一般セッション)
- 2A1-G06 視覚センサ情報の欠落を考慮したビジョンペースト振動抑制制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2A1-B20 鈍的剥離操作シミュレーション安定化のための要素破壊モデル
- 1A2-C05 遠隔双腕宇宙ロボットによる浮遊物体把持作業模擬実験
- 1A2-C04 小惑星探査機のタッチダウンサンプル採集シミュレーション
- 1A2-B16 軌道上高質量物搬送ハイブリッドシミュレーション
- 1A2-A20 複数のマニピュレータによる線状柔軟物体のハンドリング
- 1A1-C09 脳外科手術シミュレータ用ハプティックインタフェースの開発
- 1A2-L05 宇宙ステーション搭載アームによる補給機HTVの捕獲ハイブリッドシミュレータの構築(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-L06 ハイブリッドモーションシミュレータの6軸遅れ時間補償(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-L04 双腕宇宙ロボットの浮遊物体捕獲ハイブリッドモーションシミュレーションの安定化(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)