内山 勝 | 東北大学
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概要
関連著者
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内山 勝
東北大学
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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内山 勝
東北大
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近野 敦
東北大
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近野 敦
東北大学
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内山 勝
東北大学大学院工学研究所
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佐藤 大祐
東北大・工
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佐藤 大祐
武蔵工業大学工学部
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阿部 幸勇
東北大
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阿部 幸勇
東北大学大学院工学研究科
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姜 欣
東北大
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安孫子 聡子
東北大
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近野 敦
東北大学大学院工学研究所
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近野 敦
東北大学大学院工学研究科
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猪平 栄一
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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太田 浩充
豊田工機(株)
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白田 聡
東北大学大学院工学研究科
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所
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猪平 栄一
東北大学
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遠山 退三
豊田工機(株)
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大坪 和義
豊田工機(株)
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高橋 遼平
東北大学大学院工学研究科
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伊能 寛
東北大
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立原 周一
東北大
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小柳 光正
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻知能システム設計学研究室
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小柳 光正
東北大学工学部機械知能工学科
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尹 祐根
東北大学大学院工学研究科
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妻木 勇一
東北大学大学院工学研究科
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小柳 光正
東北大学未来科学技術共同研究センター
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杉村 武昭
東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻
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小西 雄太
東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻
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渋川 哲郎
豊田工機(株)
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黄 潤權
東北大
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妻木 勇一
東北大
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小林 輝
東北大学大学院工学研究科
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尹 祐根
東北大学:内山研究室
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Koyanagi Mitumasa
Dept Biology & Geosciences Graduate School Of Science Osaka City University
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小水内 俊介
東北大
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小林 亮介
東北大
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川辺 洋
東北大
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加藤 雅麗
福井村田製作所
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川辺 洋
東北大学大学院工学研究科
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福島 誉史
東北大学未来科学技術共同研究センター
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小林 輝
東北大
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福島 誉史
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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Kobayashi M
Department Of Bioengineering And Robotics Tohoku University
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出口 淳
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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佐藤 大祐
東北大学大学院工学研究
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下清水 武志
東北大
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石原 聡之
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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鳥谷 昭之
東北大
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伊勢 紘人
東北大
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下清水 武志
東北大学大学院工学研究科
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谷田 悠介
東北大
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小柳 光正
東北大学大学院工学研究科
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福島 誉史
東北大学大学院工学研究科
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古田 友之
東北大
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小笠原 克久
東北大
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辻田 哲平
東北大
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菅井 文仁
東北大
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
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石井 庸介
東北大
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妻木 勇一
弘前大学
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妻木 勇一
弘前大学理工学部
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木南 匡敬
新日鉄ソリューションズ(株)
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鷲野 誠一郎
東北大
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木南 匡敬
東北大学大学院工学研究科
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三ツ谷 祐輔
東北大学
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加藤 雅麗
東北大学
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小田 光茂
宇宙開発事業団
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栗野 浩之
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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小田 光茂
NASDA
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土井 利次
NASDA
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栗野 浩之
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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内海 信之介
東北大・3年
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小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
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上野 浩
東北大
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土井 利次
宇宙開発事業団
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末広 尚士
(独)産業技術総合研究所
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姜 欣
東北大学
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中村 泰三
アンクラジャパン(株)
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中谷 好博
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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金 斗亨
東北大
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船川 幸寛
東北大学大学院工学研究科
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藤野 翔平
東北大学大学院工学研究科
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黄 潤權
東北大学大学院工学研究科
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小笠原 克久
東北大学大学院工学研究科
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多羅尾 進
一関高専
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金斗 亨
東北大学大学院工学研究科
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多羅尾 進
一関工業高等専門学校制御情報工学科
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玉田 誠幸
東北大
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野村 勇樹
東北大
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中山 雅野
東北大
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大崎 康平
東北大
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菊地 真
東北大
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北 光一
東北大
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内海 信之介
東北大
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船川 幸寛
東北大
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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小野 敏郎
大阪府立大学
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藤田 博之
東大生研
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岩田 洋夫
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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廣瀬 健治
東北大学大学院工学研究科
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下山 勲
東大
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古川 俊之
国立大阪病院 臨床研究部
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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国府田 隆夫
東京大学・工
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岩田 洋夫
筑波大学
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古川 俊之
国立大阪病院
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国府田 隆夫
東京大学工学部物理工学科
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加藤 晋
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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廣崎 尚登
東北大
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中西 洋喜
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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藤堂 勇雄
横浜国大
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稲垣 徹
味の素
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示村 悦二郎
早稲田大学
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鎌田 仁
山形県テクノポリス財団
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北森 俊行
東京大学
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成瀬 仁
(株)東芝
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伊能 寛
(株)東芝
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朝井 大介
東北大
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永井 正夫
東京農工大学
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加藤 晋
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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三ツ谷 裕輔
東北大学
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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尹 祐根
産総研
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増田 良介
東海大学工学部電気工学科
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御所園 敏彦
(株)東芝
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成瀬 仁
東北大学大学院工学研究科
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斎藤 之男
東京電機大学理工学部
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斎藤 之男
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
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鎌田 仁
(財)山形県テクノポリス財団
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山藤 和男
電通大
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永井 正夫
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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上野 浩史
宇宙航空研究開発機構
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天野 大二朗
東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻
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上野 浩史
JAXA
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小田 光茂
JAXA
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大西 公平
慶応大
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小柳 光正
東北大
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永井 正夫
東京農工大学大学院
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宮田 拓史
東北大
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杉本 浩一
日立
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西牧 洋
東北大
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小野 敏郎
大阪府大
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坂根 茂幸
電総研
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吉田 勝久
東工大
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安川 員仁
三協精機製作所
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春日 智惠
芝工大
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御所園 敏彦
東北大
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西牧 洋一
東北大学
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加藤 晋
聖隷三方原病院小児科
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末広 尚士
産総研
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佐藤 大祐
東京都市大学
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岩田 洋夫
筑波大 大学院システム情報工学研究科
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上野 武大
(株)村上商会
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小西 雄大
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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山崎 峻一
東北大
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増田 良介
東海大
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チェ ヒビュン
東北大学
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白田 聡
東北文化学園大
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ムナワル カリッド
パキスタン国立理工大学
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山田 健太
東北大
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原 景子
東北大
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古田 友之
東北大学
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矢部 洋輔
東北大
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大輪 拓矢
東北大
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木村 啓志
東北大
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アヤズ ヤサル
東北大
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マリック モハッマド
パキスタン国立理工大学
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土江 拓郎
東北大
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明神 智也
東北大
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チェ ヒビョン
東北大
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廣瀬 健治
東北大
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伊藤 陽夫
東北大
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加藤 晋
(独法)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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菊地 隆浩
東北大
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松本 剛明
東北大
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鈴木 廉
東北大
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大瀬戸 篤司
東北大
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呉 健太
東北大
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岩川 和晃
東北大
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梁 宰誠
東北大
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KOO Kyongmo
東北大
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高木 優
東北大
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古川 州之
東北大学
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Kato Shin
Intelligent Transport Systems Research Group Intelligent Systems Institute The National Institute Of
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末藤 伸幸
パナソニックシステムネットワークス株式会社
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高野 健
パナソニック株式会社
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今田 行雄
パナソニック株式会社
-
斎藤 之男
東京電機大学
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永井 正夫
東京農工大
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高橋 一平
東北大
-
中西 洋喜
JAXA
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佐竹 恵和
東北大
著作論文
- ヒューマノイドロボット用H溝型床反力センサの設計開発(ヒューマノイド1)
- 21世紀の計測と制御 - より人間的な科学技術を目指して -
- 小型6自由度ハプティックインタフェースの開発
- 2P2-2F-E3 高帯域触覚呈示を用いた遠隔操作システム
- 2P1-2F-C4 2 台のハプティックインタフェースを使用した双腕宇宙ロボットの遠隔操作実験システム
- 2P1-E02 6 自由度小型ハプティックインタフェースの高性能化
- 2P2-M8 四脚歩行ロボットの歩行速度変化に伴う静動遷移歩容(39. 歩行ロボットII)
- 2A1-43-043 四脚知能ロボット JROB-2 の遠隔操縦
- 自動車生産ラインにおける柔軟物取り付け作業の自動化
- 遠隔操作双腕ロボットによるトラス構造物部品接続実験(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- ハイブリッド型モーションシミュレータを用いた宇宙ロボットの遠隔操作実験システムの構築(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-A13 高速ハイブリッドシミュレータを用いた宇宙遠隔操作実験システム(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-A12 宇宙ロボットの遠隔操作における操作方式の比較(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 402 視覚を用いた宇宙遠隔操作環境モデルのキャリブレーション(計測・制御・ロボット)
- 1P1-10-025 宇宙ロボットの遠隔操作時にオペレータが使うフィードバック情報の変化
- 1A1-N-103 仮想手術のための手術器械と柔軟物との干渉モデリング(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 生体軟組織の触覚提示システムの構築(変形と力覚1)
- 双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション
- 高速ステレオカメラヘッドの設計と開発
- 2P1-G09 要素動作を用いたロボットの高速柔軟作業の教示
- 3G1-3 車いす,ストレッチャーなどの引上装置の開発(GS5:移動機器・動作解析,一般セッション)
- ロボットとロボット工学の未来
- 2P1-2F-C3 シリアル・パラレル機構を併用したハイブリッドシミュレータの実現
- 1A1-10-016 ハプティックインタフェースを用いた ETS-VII 搭載ロボットアームの遠隔操作実験
- 1A1-K07 エポキシ樹脂系接着剤を用いたボールジョイントの開発
- パラレル機構の構造剛性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-3F-E8 剛性解析に基づく小型改良型デルタ機構の設計
- パラレルメカニズム型工作機械の機構の最適化による精度向上
- 2A1-E11 パラレルメカニズム型工作機械の精度向上
- パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究(第3報) : 重力補償と重力を考慮した機構パラメータのキャリブレーション
- パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究 (第2報) : 順運動学による機構パラメータのキャリブレーション
- パラレルメカニズムの静的精度向上のための検討 : (第4報)弾性変形を考慮したキャリブレーション
- パラレルメカニズムの静的精度向上のための検討 (第3報)-姿勢変化を伴う6軸パラレル機構のキャリプレーション-
- ロボットビジョンシステムのための積層型並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサの設計(システムアーキテクチャ,リコンフィギャラブルシステム論文)
- 3G1-4 固定装置内蔵型車いすの開発(GS5:移動機器・動作解析,一般セッション)
- 三次元積層型リコンフィギャラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(リコンフィギャラブル応用II, リコンフィギャラブルシステム, 一般)
- 並列リコンフィギュラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(回路技術(一般,超高速・低電力・高機能を目指した新アーキテクチャ))
- 2P2-F7 高速柔軟作業ロボットのオフラインGUI教示(36. ロボットプランニング)
- 403 GUIを用いた高速パラレルロボットの接触作業教示(計測・制御・ロボット)
- 可変剛性を有する関節機構(機械力学,計測,自動制御)
- 生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発
- ヒューマノイドロボット用重力補償機構の実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットによるペグインホール(ピン挿入)作業(創立110周年記念,つなぐ,つける,はめる)
- 摺動部にエポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発
- 摺動部にエポキシ樹脂を用いたパラレルロボット用ボールジョイントの開発 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (制御とシステム)
- ヒューマノイドロボット才華4における重力補償機構の実験的検証 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボティクス要素技術)
- 1P2-S-055 双腕宇宙ロボットによる軌道上作業シミュレータの開発(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒュｰマノイドロボット高速動力学シミュレｰタの開発
- 2P1-L11 ヒューマノイドロボット才華 3 を用いた立作業の実現
- 2P2-H1 ヒューマノイドロボット動歩行の高効率シミュレーション(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 2P2-I06 冗長性を利用した双腕協調制御
- 2P1-08-003 高速空間サーボ機構を用いたハイブリッドモーションシミュレータの性能評価
- 2P1-08-001 宇宙ロボットのターゲット捕獲作業を想定したハイブリッドモーションシミュレーション
- 609 並進 3 自由度回転 1 自由度高速パラレルロボット H4 の設計・開発
- H形スリットを持つダブルビーム型ロードセルにおける過負荷防止機構
- H形スリットを持つダブルビーム型ロードセルの変形機構を用いた荷重位置と実荷重の同時測定
- 力覚センサ用H形溝付きはりにおける溝形状の最適化(計測制御・ロボット1)
- 指向性をもつ弾性はりの構造解析(変形と力覚2)
- 2A1-3F-E4 広揺動角ボールジョイントを用いた 6 自由度パラレルロボットの性能評価
- 1A1-3F-B8 指向性のある力覚センサ用はり形状の FEM による解析
- 視覚に基づく作業補助機能を用いた双腕ロボットの遠隔操作(計測制御・ロボット1)
- 順次処理における動的再構成機能を備えた実時間制御ソフトウェア
- 607 四脚歩行ロボットの高速動力学シミュレータの開発
- 1A2-E13 テールシッターVTOL航空ロボットの水平飛行とホバリング間の遷移
- 1P1-F19 テールシッター型VTOL航空ロボットのホバリング制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-F11 ヒューマノイドロボットの釘打ち動作の評価(ヒューマノイド)
- 2A1-D02 脚部に重力補償機構を組み込んだヒューマノイドロボットの性能評価(ヒューマノイド)
- 1A1-B03 ヒューマノイドロボット用重力補償機構の設計と評価(ヒューマノイド)
- 1A1-B02 人間規範ヒューマノイドロボット歩行軌道計画(ヒューマノイド)
- 1A1-B01 ヒューマノイドロボットのインパクト動作生成支援システムの開発(ヒューマノイド)
- これからの工学教育が目指すべき方向について
- 2P2-A15 ハイブリッドモーションシミュレーションにおいて反発係数を可変とするための遅れ時間補償(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-L07 双腕宇宙ロボットによる物体把持作業模擬のためのハイブリッドモーションシミュレータの補償(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B10 ハイブリッド衝突シミュレーションのヘルツの接触モデルに基づく整合性評価
- 1P1-B06 スピン衛星捕獲作業のための1軸回転物体のハイブリッドモーションシミュレーション
- 307 ハイブリッド型微小重力シミュレータを用いた宇宙ロボットの衛星捕獲作業模擬実験(学生賞II)
- 2A1-C09 人間の追従性眼球運動の高速視覚システムによる模擬
- 1A2-K03 脳外科手術における鈍的剥離操作シミュレーションのための剥離現象モデルの作成と検証
- 2A1-B01 遠隔操作双腕ロボットの協調制御時における冗長軸への角速度指令による特異姿勢回避(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2P1-O06 ハプティックインタフェースを用いた脳組織の並進3自由度かき分け操作シミュレーション(ハプティックインタフェース)
- 1A1-A06 脳外科手術シミュレーションのための脳べらによる脳組織かき分け操作の実現
- 2P1-79-123 ヒューマノイドロボット才華 3 の開発
- 2A1-G06 視覚センサ情報の欠落を考慮したビジョンペースト振動抑制制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 1A1-A13 可変剛性を有する改良型デルタ機構の開発
- 2P1-G07 遠隔操作双腕宇宙ロボットによる組立を考慮したトラス構造物の設計と部材組立作業実験(作業をするロボット)
- 1P1-A07 力検出用はりにおける過負荷防止機構(触覚と力覚)
- 2P2-C09 自律型屋内航空ロボットの開発
- 人間型ロボットによる効率的な操作力発生のための作業姿勢(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドロボット才華4の開発(ヒューマノイド1)
- 2P2-1F-A1 四脚歩行ロボットの足裏摩擦モデルと動力学シミュレーション
- 2A1-3F-E7 スクリュ理論に基づいたパラレルロボット H4 の特異点解析
- 2A1-1F-G2 ヒューマノイドロボットによる全身協調押し作業
- 2A1-N2 ヒューマノイドロボット才華3用軽量アームおよびハンドの開発(74. ヒューマノイドのハードウェア)
- 1A2-C18 テールシックVTOL UAVの最小移動ポストストール姿勢遷移機動
- 2P1-D06 2脚ロボットの軟弱地面における接地力学解析
- 2A2-B24 RTコンポーネントを活用したロボットサービスの実現例
- 2A1-B20 鈍的剥離操作シミュレーション安定化のための要素破壊モデル
- 1P1-B16 人間の手先における非対称剛性モデルの提案
- 1A2-D22 H溝型ロードセルにおける荷重偏置誤差の除去
- 1A2-C05 遠隔双腕宇宙ロボットによる浮遊物体把持作業模擬実験
- 1A2-C04 小惑星探査機のタッチダウンサンプル採集シミュレーション
- 1A2-B16 軌道上高質量物搬送ハイブリッドシミュレーション
- 1A2-A20 複数のマニピュレータによる線状柔軟物体のハンドリング
- 1A1-C09 脳外科手術シミュレータ用ハプティックインタフェースの開発
- 小型6自由度ハプティックインタフェース(触・力覚のセンシングと提示技術,W14 機素潤滑設計部門企画)
- パラレルリンクロボットによる生産工程の革新
- カー・ロボティクス調査研究委員会の活動経緯 : ロボット技術と自動車技術の融合を目指して
- 1A2-L05 宇宙ステーション搭載アームによる補給機HTVの捕獲ハイブリッドシミュレータの構築(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-L06 ハイブリッドモーションシミュレータの6軸遅れ時間補償(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-I10 足跡マップを用いた二脚ロボットの軟弱地面における歩行シミュレーション(ヒューマノイド)
- 1A2-L04 双腕宇宙ロボットの浮遊物体捕獲ハイブリッドモーションシミュレーションの安定化(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)