佐藤 大祐 | 東北大・工
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概要
関連著者
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佐藤 大祐
東北大・工
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内山 勝
東北大学
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内山 勝
東北大
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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佐藤 大祐
武蔵工業大学工学部
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田中 秀治
東北大学大学院工学研究科
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小林 亮介
東北大
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近野 敦
東北大
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近野 敦
東北大学
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小林 輝
東北大
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下清水 武志
東北大
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小林 輝
東北大学大学院工学研究科
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鳥谷 昭之
東北大
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伊勢 紘人
東北大
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下清水 武志
東北大学大学院工学研究科
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石井 庸介
東北大
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高橋 遼平
東北大学大学院工学研究科
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田中 秀治
東北大・工
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伊能 寛
東北大
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立原 周一
東北大
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鷲野 誠一郎
東北大
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江刺 正喜
東北大学原子分子材料科学高等研究機構
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廣瀬 健治
東北大学大学院工学研究科
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江刺 正喜
東北大・工
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KANG Pil-Joong
東北大・工
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源田 敬史
東北大・工
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江刺 正喜
東北大・NICHe
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廣崎 尚登
東北大
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阿部 幸勇
東北大学大学院工学研究科
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朝井 大介
東北大
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川辺 洋
東北大
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川辺 洋
東北大学大学院工学研究科
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上野 浩
東北大
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田中 秀治
東北大 大学院
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張 貴松
東北大院
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佐藤 大祐
東北大院
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吉田 和司
松下電工
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西牧 洋
東北大
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江刺 正喜
東北大NICHe
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金 斗亨
東北大
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藤野 翔平
東北大学大学院工学研究科
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山崎 峻一
東北大
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金斗 亨
東北大学大学院工学研究科
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原 景子
東北大
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木村 啓志
東北大
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廣瀬 健治
東北大
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阿部 幸勇
東北大
著作論文
- 3607 マイクロ燃焼器に空気を供給するためのMEMSエゼクタ : 実験結果とCFDシミュレーションとの比較(S56-2 マイクロ・モバイルエネルギー利用技術(2),S56 マイクロ・モバイルエネルギー利用技術)
- 小形パワー源に空気を取り入れる(FR1 マイクロエネルギー変換)
- 2P2-2F-E3 高帯域触覚呈示を用いた遠隔操作システム
- 2P1-2F-C4 2 台のハプティックインタフェースを使用した双腕宇宙ロボットの遠隔操作実験システム
- 遠隔操作双腕ロボットによるトラス構造物部品接続実験(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- ハイブリッド型モーションシミュレータを用いた宇宙ロボットの遠隔操作実験システムの構築(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 1A1-N-103 仮想手術のための手術器械と柔軟物との干渉モデリング(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 生体軟組織の触覚提示システムの構築(変形と力覚1)
- D241 携帯用パワー源のためのマイクロリアクタ
- 2P1-G09 要素動作を用いたロボットの高速柔軟作業の教示
- 2P1-2F-C3 シリアル・パラレル機構を併用したハイブリッドシミュレータの実現
- 2P2-F7 高速柔軟作業ロボットのオフラインGUI教示(36. ロボットプランニング)
- 403 GUIを用いた高速パラレルロボットの接触作業教示(計測・制御・ロボット)
- 1P2-S-055 双腕宇宙ロボットによる軌道上作業シミュレータの開発(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-3F-E4 広揺動角ボールジョイントを用いた 6 自由度パラレルロボットの性能評価
- 2A2-L07 双腕宇宙ロボットによる物体把持作業模擬のためのハイブリッドモーションシミュレータの補償(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B10 ハイブリッド衝突シミュレーションのヘルツの接触モデルに基づく整合性評価
- 1P1-B06 スピン衛星捕獲作業のための1軸回転物体のハイブリッドモーションシミュレーション
- 2A1-B01 遠隔操作双腕ロボットの協調制御時における冗長軸への角速度指令による特異姿勢回避(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2P1-O06 ハプティックインタフェースを用いた脳組織の並進3自由度かき分け操作シミュレーション(ハプティックインタフェース)
- 1A1-A06 脳外科手術シミュレーションのための脳べらによる脳組織かき分け操作の実現
- 2P1-G07 遠隔操作双腕宇宙ロボットによる組立を考慮したトラス構造物の設計と部材組立作業実験(作業をするロボット)