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原 景子 | 東北大
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関連著者
佐藤 大祐
東北大・工
佐藤 大祐
武蔵工業大学工学部
内山 勝
東北大学
原 景子
東北大
内山 勝
東北大
著作論文
2A1-B01 遠隔操作双腕ロボットの協調制御時における冗長軸への角速度指令による特異姿勢回避(冗長自由度ロボット・メカニズム)
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