佐藤 大祐 | 武蔵工業大学工学部
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概要
関連著者
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佐藤 大祐
武蔵工業大学工学部
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内山 勝
東北大学
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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佐藤 大祐
東北大・工
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内山 勝
東北大
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内山 勝
東北大学大学院工学研究所
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小林 輝
東北大学大学院工学研究科
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阿部 幸勇
東北大
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高橋 遼平
東北大学大学院工学研究科
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小林 亮介
東北大
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阿部 幸勇
東北大学大学院工学研究科
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近野 敦
東北大学
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小林 輝
東北大
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佐藤 大祐
東北大学大学院工学研究
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鳥谷 昭之
東北大
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伊勢 紘人
東北大
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近野 敦
東北大
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近野 敦
東北大学大学院工学研究科
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藤野 翔平
東北大学大学院工学研究科
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近野 敦
東北大学大学院工学研究所
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廣瀬 健治
東北大学大学院工学研究科
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廣崎 尚登
東北大
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鷲野 誠一郎
東北大
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渋川 哲郎
豊田工機(株)
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西牧 洋
東北大
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佐藤 大祐
東京都市大学
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中村 泰三
アンクラジャパン(株)
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崔 熹丙
東北大学大学院工学研究科
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COMPANY Olivier
Laboratory of Informatics of Robotics and Microelectronic at Montpellier
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PIERROT Francois
Laboratory of Informatics of Robotics and Microelectronic at Montpellier
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上野 武大
(株)村上商会
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山崎 峻一
東北大
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崔 〓丙
東北大学大学院工学研究科
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Pierrot F
Laboratory Of Informatics Of Robotics And Microelectronic At Montpellier
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原 景子
東北大
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木村 啓志
東北大
-
廣瀬 健治
東北大
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古川 州之
東北大学
著作論文
- 遠隔操作双腕ロボットによるトラス構造物部品接続実験(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- ハイブリッド型モーションシミュレータを用いた宇宙ロボットの遠隔操作実験システムの構築(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 1A1-N-103 仮想手術のための手術器械と柔軟物との干渉モデリング(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 生体軟組織の触覚提示システムの構築(変形と力覚1)
- 双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション
- 3G1-4 固定装置内蔵型車いすの開発(GS5:移動機器・動作解析,一般セッション)
- 新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発
- ロボットによるペグインホール(ピン挿入)作業(創立110周年記念,つなぐ,つける,はめる)
- 摺動部にエポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発
- 摺動部にエポキシ樹脂を用いたパラレルロボット用ボールジョイントの開発 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (制御とシステム)
- 1P2-S-055 双腕宇宙ロボットによる軌道上作業シミュレータの開発(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 視覚に基づく作業補助機能を用いた双腕ロボットの遠隔操作(計測制御・ロボット1)
- 2A2-L07 双腕宇宙ロボットによる物体把持作業模擬のためのハイブリッドモーションシミュレータの補償(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B10 ハイブリッド衝突シミュレーションのヘルツの接触モデルに基づく整合性評価
- 1P1-B06 スピン衛星捕獲作業のための1軸回転物体のハイブリッドモーションシミュレーション
- 2A1-B01 遠隔操作双腕ロボットの協調制御時における冗長軸への角速度指令による特異姿勢回避(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2P1-O06 ハプティックインタフェースを用いた脳組織の並進3自由度かき分け操作シミュレーション(ハプティックインタフェース)
- 1A1-A06 脳外科手術シミュレーションのための脳べらによる脳組織かき分け操作の実現
- 2P1-G07 遠隔操作双腕宇宙ロボットによる組立を考慮したトラス構造物の設計と部材組立作業実験(作業をするロボット)