内山 勝 | 東北大学大学院工学研究所

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概要

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• 東北大学大学院工学研究所の論文著者

関連著者

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究科

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究所

• 内山 勝

  東北大学

• 近野 敦

  東北大学大学院工学研究所

• 近野 敦

  東北大学大学院工学研究科

• 近野 敦

  東北大

• 近野 敦

  東北大学

• 阿部 幸勇

  東北大学大学院工学研究科

• 阿部 幸勇

  東北大

• 佐藤 大祐

  武蔵工業大学工学部

• 妻木 勇一

  弘前大学理工学部

• 妻木 勇一

  東北大学大学院工学研究科

• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所

• 猪平 栄一

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 能見 公博

  香川大学工学部知能機械システム工学科

• 佐藤 大祐

  東北大学大学院工学研究

• 猪平 栄一

  東北大学

• 木南 匡敬

  新日鉄ソリューションズ(株)

• 木南 匡敬

  東北大学大学院工学研究科

• 小柳 光正

  東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻知能システム設計学研究室

• 小柳 光正

  東北大学工学部機械知能工学科

• 小柳 光正

  東北大学未来科学技術共同研究センター

• 福島 誉史

  東北大学未来科学技術共同研究センター

• 杉村 武昭

  東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻

• 福島 誉史

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 小西 雄太

  東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻

• 渋川 哲郎

  豊田工機(株)

• 出口 淳

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• Koyanagi Mitumasa

  Dept Biology & Geosciences Graduate School Of Science Osaka City University

• 小柳 光正

  東北大学大学院工学研究科

• 福島 誉史

  東北大学大学院工学研究科

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構

• 伊能 寛

  東北大

• 成瀬 仁

  (株)東芝

• 尹 祐根

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 尹 祐根

  東北大学大学院工学研究科

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団

• 土井 利次

  (株)東芝

• 栗野 浩之

  東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻

• 成瀬 仁

  東北大学大学院工学研究科

• 小寺 真司

  三菱電機(株)

• 栗野 浩之

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• Kobayashi M

  Department Of Bioengineering And Robotics Tohoku University

• 金 鎮秀

  Guidance & Control Department Space Technology Research & Development Division Korea Aerospa

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ

• 太田 浩充

  豊田工機(株)

• ネンチェフ D.

  武蔵工業大学工学部

• 遠山 退三

  豊田工機(株)

• 土井 利次

  宇宙開発事業団

• 末広 尚士

  (独)産業技術総合研究所

• 能見 公博

  東北大学大学院

• NENCHEV Dragomir

  東北大学大学院工学研究科

• 中谷 好博

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 多羅尾 進

  一関工業高等専門学校制御情報工学科

• 多羅尾 進

  一関工業高等専門学校

• 猪平 栄一

  東北大学大学院工学研究科

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構 研究開発本部

• 舟橋 康行

  中京大学生命システム工学部

• 山下 忠

  九州工業大学工学部

• 舟橋 康行

  名古屋工業大学

• 高橋 遼平

  東北大学大学院工学研究科

• 大沢 寿

  愛媛大学工学部

• 加藤 晋

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 魚崎 勝司

  福井工業大学工学部経営情報学科

• 魚崎 勝司

  鳥取大学工学部知能情報工学科

• 伊達 惇

  北海道大学大学院工学研究科

• 朝倉 俊行

  福井大学工学部

• 堀内 健文

  (株)神戸製鋼所

• 山下 忠

  大分県立工科短期大学校

• 山下 忠

  生物機械工学研究会:九州工業大学

• 山下 忠

  広島大学 医学部 保健学科

• 能見 公博

  香川大学工学部

• 伊能 寛

  (株)東芝

• 伊能 寛

  東北大学大学院工学研究科

• 川辺 洋

  東北大

• 永井 正夫

  東京農工大学

• 加藤 晋

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 御所園 敏彦

  (株)東芝

• 川辺 洋

  東北大学大学院工学研究科

• 星 雄一郎

  日野自動車工業(株)

• NENCHEV Dragomir

  新潟大学工学部

• 永井 正夫

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 薄井 和明

  (株)日立製作所機械研究所

• 山下 忠

  九州工業大学 工学部 制御教室

• 山野 光裕

  山形大学工学部

• 堀内 健文

  (株)神戸製鋼所浅田研究所

• Nenchev D

  弘前大学理工学部

• 永井 正夫

  東京農工大学大学院

• 小寺 真司

  三菱電機株式会社

• ネンチェフ D.

  新潟大学工学部

• 尹 祐根

  産業技術総合研究所

• 黄 潤權

  東北大

• 戴 永強

  東北大学大学院工学研究科

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 加藤 晋

  聖隷三方原病院小児科

• 大坪 和義

  豊田工機(株)

• NENCHEV Dragomir

  弘前大学理工学部

• 能見 公博

  航空宇宙技術研究所

• DN Nenchev

  新潟大学工学部

• 崔 熹丙

  東北大学大学院工学研究科

• COMPANY Olivier

  Laboratory of Informatics of Robotics and Microelectronic at Montpellier

• PIERROT Francois

  Laboratory of Informatics of Robotics and Microelectronic at Montpellier

• 船川 幸寛

  東北大学大学院工学研究科

• 藤野 翔平

  東北大学大学院工学研究科

• 小林 輝

  東北大学大学院工学研究科

• 白田 聡

  東北大学大学院工学研究科

• 小西 雄大

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 石原 聡之

  東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 黄 潤權

  東北大学大学院工学研究科

• 小笠原 克久

  東北大学大学院工学研究科

• 金 鎮秀

  東北大学大学院

• 近野 敦

  東京大学大学院工学系研究科

• 高橋 三恵

  日本電気株式会社

• 崔 〓丙

  東北大学大学院工学研究科

• 下清水 武志

  東北大学大学院工学研究科

• 金斗 亨

  東北大学大学院工学研究科

• 伊達 惇

  北海道大学

• 伊達 惇

  北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻

• 伊達 惇

  北海道大学工学部

• 小笠原 克久

  東北大

• Pierrot F

  Laboratory Of Informatics Of Robotics And Microelectronic At Montpellier

• 阿部 幸男

  東北大学工学部

• 三輪 敏雄

  三菱重工業(株)三原製作所

• 加藤 晋

  (独法)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 船川 幸寛

  東北大

• Kato Shin

  Intelligent Transport Systems Research Group Intelligent Systems Institute The National Institute Of

• 末藤 伸幸

  パナソニックシステムネットワークス株式会社

• 高野 健

  パナソニック株式会社

• 今田 行雄

  パナソニック株式会社

• 山下 忠

  九州工業大学

• 永井 正夫

  東京農工大

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著作論文

• 小型6自由度ハプティックインタフェースの開発
• 複数感覚呈示による6自由度接触シミュレータ
• ETS-VII 搭載マニピュレーターの遠隔操作時におけるマスタスレーブ方式と力ジョイスティック方式の比較
• ハプティックインタフェースを用いた技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの遠隔操作
• 特異点適合法を用いた宇宙遠隔操作実験
• 幾何学的モデル誤差にロバストなモデルに基づいた宇宙遠隔操作システム
• 双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション
• 6 自由度マニピュレータの特異点適合遠隔操作
• 学習アルゴリズムを用いたフレキシブルマニピュレータの逆運動学解法
• 部門長就任のご挨拶
• パラレル機構の構造剛性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 構造剛性解析に基づく改良型デルタ機構の設計(機械力学,計測,自動制御)
• パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究(第3報) : 重力補償と重力を考慮した機構パラメータのキャリブレーション
• パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究 (第2報) : 順運動学による機構パラメータのキャリブレーション
• ロボットビジョンシステムのための積層型並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサの設計(システムアーキテクチャ,リコンフィギャラブルシステム論文)
• キャスティングにおけるテザー宇宙ロボットの運動制御
• (1)キャスティングによるテザーロボットの宇宙空間移動
• テザー先端の平衡点付近におけるテザーロボットの手先位置・姿勢制御
• キャスティングによるテザーロボットの宇宙空間移動
• 3次元双腕フレキシブルマニピュレータの協調制御実験
• 三次元積層型リコンフィギャラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(リコンフィギャラブル応用II, リコンフィギャラブルシステム, 一般)
• 並列リコンフィギュラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(回路技術(一般,超高速・低電力・高機能を目指した新アーキテクチャ))
• 新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 可変剛性を有する関節機構(機械力学,計測,自動制御)
• 生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発
• ヒューマノイドロボット用重力補償機構の実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
• ロボットによるペグインホール(ピン挿入)作業(創立110周年記念,つなぐ,つける,はめる)
• 摺動部にエポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発
• ヒュｰマノイドロボット高速動力学シミュレｰタの開発
• フレキシブルマニピュレータ動力学の高精度集中定数モデリング
• 新年を迎えて
• エポキシ樹脂系接着剤を用いたパラレルメカニズム用広揺動角ボールジョイントとロッドの設計(機械力学,計測,自動制御)
• 二物体のドッキングを想定したハイブリッドモーションシミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 高速パラレルリンクロボットを応用したハイブリッドモーションシミュレーション
• H形スリットを持つダブルビーム型ロードセルにおける過負荷防止機構
• H形スリットを持つダブルビーム型ロードセルの変形機構を用いた荷重位置と実荷重の同時測定
• 3118 エポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発
• 微小力測定用平面三軸力覚センサの開発
• 順次処理における動的再構成機能を備えた実時間制御ソフトウェア
• これからの工学教育が目指すべき方向について
• バーチャルレーダによる障害物情報提示システム
• パラレルリンクロボットによる生産工程の革新
• カー・ロボティクス調査研究委員会の活動経緯 : ロボット技術と自動車技術の融合を目指して

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