フレキシブルマニピュレータ動力学の高精度集中定数モデリング
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概要
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科研費報告書収録論文(課題番号：07455416・基盤研究(B)(2)・H7～H9／研究代表者：内山, 勝／フレキシブル双腕ロボットの協調制御に関する研究)
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1996-10-25
著者
-
内山 勝
東北大学大学院工学研究科
-
金 鎮秀
Guidance & Control Department Space Technology Research & Development Division Korea Aerospa
-
金 鎮秀
東北大学大学院
-
近野 敦
東京大学大学院工学系研究科
-
内山 勝
東北大学大学院工学研究所
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