2A1-3F-E4 広揺動角ボールジョイントを用いた 6 自由度パラレルロボットの性能評価
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概要
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我々は, 作業領域が小さいというパラレル機構の欠点を補う一手法として, 広揺動角ボールジョイントの使用を考え, その開発を進めてきた。このボールジョイントを用いたパラレルロボットの性能評価を行い, その有用性を示す。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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