2P1-G07 遠隔操作双腕宇宙ロボットによる組立を考慮したトラス構造物の設計と部材組立作業実験(作業をするロボット)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper reports the design of truss structure that considers assembly by a teleoperated dual-arm space robot, analysis of assembly work procedure, and truss parts assembly work experiment that is basic work of assembly, for implementation of the truss structure assembly work assumed as work on the orbit. The assembly work experiment was done by taking particular note of adding a partial automation function to teleoperation by the operator, and generation of three point connected operation of truss structure simultaneously.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
関連論文
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報,車両搬送ロボットの軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 3607 マイクロ燃焼器に空気を供給するためのMEMSエゼクタ : 実験結果とCFDシミュレーションとの比較(S56-2 マイクロ・モバイルエネルギー利用技術(2),S56 マイクロ・モバイルエネルギー利用技術)
- 小形パワー源に空気を取り入れる(FR1 マイクロエネルギー変換)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボット用H溝型床反力センサの設計開発(ヒューマノイド1)
- 21世紀の計測と制御 - より人間的な科学技術を目指して -
- 小型6自由度ハプティックインタフェースの開発
- 2P2-2F-E3 高帯域触覚呈示を用いた遠隔操作システム
- 2P1-2F-C4 2 台のハプティックインタフェースを使用した双腕宇宙ロボットの遠隔操作実験システム
- 2P1-E02 6 自由度小型ハプティックインタフェースの高性能化
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報, 車両搬送ロボットの軌道生成
- 2P2-M8 四脚歩行ロボットの歩行速度変化に伴う静動遷移歩容(39. 歩行ロボットII)
- 2A1-43-043 四脚知能ロボット JROB-2 の遠隔操縦
- 自動車生産ラインにおける柔軟物取り付け作業の自動化
- 遠隔操作双腕ロボットによるトラス構造物部品接続実験(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- ハイブリッド型モーションシミュレータを用いた宇宙ロボットの遠隔操作実験システムの構築(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-A13 高速ハイブリッドシミュレータを用いた宇宙遠隔操作実験システム(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-A12 宇宙ロボットの遠隔操作における操作方式の比較(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 402 視覚を用いた宇宙遠隔操作環境モデルのキャリブレーション(計測・制御・ロボット)
- 1P1-10-025 宇宙ロボットの遠隔操作時にオペレータが使うフィードバック情報の変化
- 1A1-N-103 仮想手術のための手術器械と柔軟物との干渉モデリング(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 生体軟組織の触覚提示システムの構築(変形と力覚1)
- 双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション
- 高速ステレオカメラヘッドの設計と開発
- D241 携帯用パワー源のためのマイクロリアクタ
- 2P1-G09 要素動作を用いたロボットの高速柔軟作業の教示
- 3G1-3 車いす,ストレッチャーなどの引上装置の開発(GS5:移動機器・動作解析,一般セッション)
- ロボットとロボット工学の未来
- 2P1-2F-C3 シリアル・パラレル機構を併用したハイブリッドシミュレータの実現
- 1A1-10-016 ハプティックインタフェースを用いた ETS-VII 搭載ロボットアームの遠隔操作実験
- 1A1-K07 エポキシ樹脂系接着剤を用いたボールジョイントの開発
- パラレル機構の構造剛性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-3F-E8 剛性解析に基づく小型改良型デルタ機構の設計
- パラレルメカニズム型工作機械の機構の最適化による精度向上
- 2A1-E11 パラレルメカニズム型工作機械の精度向上
- パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究(第3報) : 重力補償と重力を考慮した機構パラメータのキャリブレーション
- パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究 (第2報) : 順運動学による機構パラメータのキャリブレーション
- パラレルメカニズムの静的精度向上のための検討 : (第4報)弾性変形を考慮したキャリブレーション
- パラレルメカニズムの静的精度向上のための検討 (第3報)-姿勢変化を伴う6軸パラレル機構のキャリプレーション-
- ロボットビジョンシステムのための積層型並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサの設計(システムアーキテクチャ,リコンフィギャラブルシステム論文)
- 3G1-4 固定装置内蔵型車いすの開発(GS5:移動機器・動作解析,一般セッション)
- 三次元積層型リコンフィギャラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(リコンフィギャラブル応用II, リコンフィギャラブルシステム, 一般)
- 並列リコンフィギュラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(回路技術(一般,超高速・低電力・高機能を目指した新アーキテクチャ))
- 新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-F7 高速柔軟作業ロボットのオフラインGUI教示(36. ロボットプランニング)
- 403 GUIを用いた高速パラレルロボットの接触作業教示(計測・制御・ロボット)
- 可変剛性を有する関節機構(機械力学,計測,自動制御)
- 生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発
- ヒューマノイドロボット用重力補償機構の実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットによるペグインホール(ピン挿入)作業(創立110周年記念,つなぐ,つける,はめる)
- 摺動部にエポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発
- 摺動部にエポキシ樹脂を用いたパラレルロボット用ボールジョイントの開発 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (制御とシステム)
- ヒューマノイドロボット才華4における重力補償機構の実験的検証 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボティクス要素技術)
- 1P2-S-055 双腕宇宙ロボットによる軌道上作業シミュレータの開発(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒュｰマノイドロボット高速動力学シミュレｰタの開発
- 2P1-L11 ヒューマノイドロボット才華 3 を用いた立作業の実現
- 2P2-H1 ヒューマノイドロボット動歩行の高効率シミュレーション(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 2P2-I06 冗長性を利用した双腕協調制御
- 2P1-08-003 高速空間サーボ機構を用いたハイブリッドモーションシミュレータの性能評価
- 2P1-08-001 宇宙ロボットのターゲット捕獲作業を想定したハイブリッドモーションシミュレーション
- 609 並進 3 自由度回転 1 自由度高速パラレルロボット H4 の設計・開発
- H形スリットを持つダブルビーム型ロードセルにおける過負荷防止機構
- H形スリットを持つダブルビーム型ロードセルの変形機構を用いた荷重位置と実荷重の同時測定
- 力覚センサ用H形溝付きはりにおける溝形状の最適化(計測制御・ロボット1)
- 指向性をもつ弾性はりの構造解析(変形と力覚2)
- 2A1-3F-E4 広揺動角ボールジョイントを用いた 6 自由度パラレルロボットの性能評価
- 1A1-3F-B8 指向性のある力覚センサ用はり形状の FEM による解析
- 視覚に基づく作業補助機能を用いた双腕ロボットの遠隔操作(計測制御・ロボット1)
- 順次処理における動的再構成機能を備えた実時間制御ソフトウェア
- 607 四脚歩行ロボットの高速動力学シミュレータの開発
- 1A2-E13 テールシッターVTOL航空ロボットの水平飛行とホバリング間の遷移
- 1P1-F19 テールシッター型VTOL航空ロボットのホバリング制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-F11 ヒューマノイドロボットの釘打ち動作の評価(ヒューマノイド)
- 2A1-D02 脚部に重力補償機構を組み込んだヒューマノイドロボットの性能評価(ヒューマノイド)
- 1A1-B03 ヒューマノイドロボット用重力補償機構の設計と評価(ヒューマノイド)
- 1A1-B02 人間規範ヒューマノイドロボット歩行軌道計画(ヒューマノイド)
- 1A1-B01 ヒューマノイドロボットのインパクト動作生成支援システムの開発(ヒューマノイド)
- これからの工学教育が目指すべき方向について
- 2P2-A15 ハイブリッドモーションシミュレーションにおいて反発係数を可変とするための遅れ時間補償(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-L07 双腕宇宙ロボットによる物体把持作業模擬のためのハイブリッドモーションシミュレータの補償(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B10 ハイブリッド衝突シミュレーションのヘルツの接触モデルに基づく整合性評価
- 1P1-B06 スピン衛星捕獲作業のための1軸回転物体のハイブリッドモーションシミュレーション
- 307 ハイブリッド型微小重力シミュレータを用いた宇宙ロボットの衛星捕獲作業模擬実験(学生賞II)
- 2A1-C09 人間の追従性眼球運動の高速視覚システムによる模擬
- 1A2-C18 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第4報 統合制御システム
- 1A2-C17 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第3報:安定な車両搬送を実現する分散協調アルゴリズム
- 1A2-K03 脳外科手術における鈍的剥離操作シミュレーションのための剥離現象モデルの作成と検証
- 1A1-G11 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システム-iCART- : 第2報 車両へのアプローチのための軌道生成(作業をするロボット)
- 1A1-G10 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システム-iCART- : 第1報 車両の搬送に特化した複数ロボットシステム(作業をするロボット)
- 2A1-B01 遠隔操作双腕ロボットの協調制御時における冗長軸への角速度指令による特異姿勢回避(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2P1-O06 ハプティックインタフェースを用いた脳組織の並進3自由度かき分け操作シミュレーション(ハプティックインタフェース)
- 1A1-A06 脳外科手術シミュレーションのための脳べらによる脳組織かき分け操作の実現
- 2P1-79-123 ヒューマノイドロボット才華 3 の開発
- 2A1-G06 視覚センサ情報の欠落を考慮したビジョンペースト振動抑制制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 1A1-A13 可変剛性を有する改良型デルタ機構の開発
- 2P1-G07 遠隔操作双腕宇宙ロボットによる組立を考慮したトラス構造物の設計と部材組立作業実験(作業をするロボット)
- 1P1-A07 力検出用はりにおける過負荷防止機構(触覚と力覚)
- 2P2-C09 自律型屋内航空ロボットの開発
- 人間型ロボットによる効率的な操作力発生のための作業姿勢(ヒューマノイド3)