ロボットビジョンシステムのための積層型並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサの設計(システムアーキテクチャ,<特集>リコンフィギャラブルシステム論文)
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概要
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本論文では,三次元積層型集積回路を用いたロボットビジョンシステムのための新しい並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサのアーキテクチャと,その動的再構成のための階層型再構成手法を示す.本論文に示す並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサは画像サイズに対してスケーラブルであり,このような画像処理プロセッサにロボットビジョン向けの画像処理アルゴリズムを実装することで,高性能かつ高機能なロボットビジョンシステムの実現が期待できる.また,設計した並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサをFPGAに実装した試作システムによるロボットヘッドを用いたビジュアルサーボ実験についても報告する.
- 2006-06-01
著者
-
内山 勝
東北大学大学院工学研究科
-
近野 敦
東北大
-
小柳 光正
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻知能システム設計学研究室
-
小柳 光正
東北大学工学部機械知能工学科
-
近野 敦
東北大学
-
小柳 光正
東北大学未来科学技術共同研究センター
-
福島 誉史
東北大学未来科学技術共同研究センター
-
杉村 武昭
東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻
-
福島 誉史
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
小西 雄太
東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻
-
Kobayashi M
Department Of Bioengineering And Robotics Tohoku University
-
近野 敦
東北大学大学院工学研究科
-
内山 勝
東北大学
-
出口 淳
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
小西 雄大
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
石原 聡之
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
-
Koyanagi Mitumasa
Dept Biology & Geosciences Graduate School Of Science Osaka City University
-
小柳 光正
東北大学大学院工学研究科
-
福島 誉史
東北大学大学院工学研究科
-
近野 敦
東北大学大学院工学研究所
-
内山 勝
東北大学大学院工学研究所
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