2A2-B24 RTコンポーネントを活用したロボットサービスの実現例
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概要
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The robots are expected to perform daily tasks in human environment. To realize such a robotic system, it is necessary to develop intelligent robotic technology to observe the environmental condition and to accomplish tasks. In practice, it is required to create a robot system which is robust against changes of tasks and environments. This study aims to create such a robust robot system by using RT component. As an example of a daily task performed by the robot, the task of clearing dishes is selected. This paper presents simulation result of the task with several types of robots by applying common RT component.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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