2P1-O06 ハプティックインタフェースを用いた脳組織の並進3自由度かき分け操作シミュレーション(ハプティックインタフェース)
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概要
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In this paper, we describe the development of a surgical simulator for brain tissue pushing operation using a brain spatula. It is important to present tactile sensation in surgery simulator, so our main aim is to provide surgeons with a tool which can teach them the correlation between deformation and applied force. For this purpose, smoothing the discrete reaction force is significant. So we discuss about contact model that occurs multi-point collision between the brain spatula and brain tissue, and verify the availability of the development system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
佐藤 大祐
東北大・工
-
佐藤 大祐
武蔵工業大学工学部
-
内山 勝
東北大学大学院工学研究科
-
小林 輝
東北大
-
内山 勝
東北大学
-
藤野 翔平
東北大学大学院工学研究科
-
小林 輝
東北大学大学院工学研究科
-
内山 勝
東北大
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