視覚に基づく作業補助機能を用いた双腕ロボットの遠隔操作(計測制御・ロボット1)

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概要

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• 2004-09-17

著者

• 佐藤 大祐

  武蔵工業大学工学部

• 内山 勝

  東北大学

• 佐藤 大祐

  東北大学大学院工学研究

• 古川 州之

  東北大学

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