2P1-79-123 ヒューマノイドロボット才華 3 の開発
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概要
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現在開発中のヒューマノイドロット, 才華3の概要について報告する。開発中の才華3は, 脚部6自由度×2,腕部7自由度×2,ハンド部1自由度×2,視覚装置2自由度の合計30自由度で構成される予定である。これまでに開発した部分, および今後の開発計画について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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