1P1-10-025 宇宙ロボットの遠隔操作時にオペレータが使うフィードバック情報の変化
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概要
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1999年10月13日, ETS-VIIに搭載されたロボットアームを遠隔操作する実験を行った。この実験では, モデル誤差が存在しない予測モデルとモデル誤差が存在する予測モデルを用いて作業を行った。モデル誤差が存在する場合としない場合では, オペレータが使用する情報に大きな違いが存在する。そこで, 本稿では, モデル誤差が存在する場合としない場合で, オペレータが使用する情報の変化を評価する
著者
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
-
内山 勝
東北大学大学院工学研究科
-
尹 祐根
東北大学大学院工学研究科
-
妻木 勇一
東北大学大学院工学研究科
-
小田 光茂
宇宙開発事業団
-
小田 光茂
NASDA
-
土井 利次
NASDA
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
-
土井 利次
宇宙開発事業団
-
内山 勝
東北大学
-
妻木 勇一
東北大
-
尹 祐根
(独)産業技術総合研究所
-
尹 祐根
東北大学:内山研究室
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
-
内山 勝
東北大
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