E2 テザーを利用した宇宙ロボットの移動制御方法と振動抑制方法に関する研究(一般講演(2))
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概要
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One of indispensable technologies for large space structure's assembly and maintenance, such as International Space Station, Lunar bases and Space Solar Power Satellite, is robot moving along the surface of the structure, and we propose Tether Based Space Walking Robot. The robot has several tethers inside the body and moves by adjusting the length of each tether. In this paper, we study mobile vibration control and locomotion strategy of space robot using 3 tether reel mechanism by ground examination model of tether robot.
- 2010-01-28
著者
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
-
上野 泰平
東京工業大学
-
小田 光茂
(独)宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
宇宙開発事業団
-
小田 光茂
NASDA
-
三浦 尚幸
東工大院
-
小田 光茂
JAXA
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
-
小田 光茂
宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム
-
小田 光茂
東工大院
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ
-
上野 泰平
東工大院
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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