1P1-B08 精細作業ロボットアームによる軌道上曝露実験支援

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概要

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• This paper deals with a cooperative robotics support of dexterous robot arms, which is supposed to be utilized for space exposed experiments on the Multi Access Test and Observation Facility (MATOF). The MATOF is proposed to provide a user-friendly experimental facility for various users of space utilization. We propose a cooperative dexterous robots system as a support robotics of EVA, and we set up an experimental test-bed for evaluation experiment on ground. In this paper, we report results of evaluation experiments and cooperative task demonstration.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 澤田 弘崇

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 澤田 弘崇

  宇宙航空研究開発機構

• 澤田 弘崇

  JAXA

• 小田 光茂

  JAXA

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ

• 織田 裕久

  JAXA

• 伊藤 道夫

  JAXA

• 澤田 弘崇

  JAXA,JSPEC

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