SANE2000-25 宇宙ロボットの設計技術「ETS-VIIロボット実験の成果と今後の課題」
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概要
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1997年11月28日打上げられた技術試験衛星VII型(ETS-VII)では、衛星の打上げからの2年間に渡って、多数の機関により数多くのロボット実験が行われ、地上から遠隔制御された宇宙ロボットで各種の作業が実施可能なことが示された。ETS-VIIで実証された宇宙ロボットの技術は宇宙ステーションのJEMマニピュレータの運用、及び今後の軌道上サービス技術の開発等に活かされることが期待される。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-06-23
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