1P1-A03 軌道上組立作業を対象とする自動協調ロボットのための地上実験システム
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概要
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将来の多様化する宇宙ミッションを実現するためには, 軌道上ロボットによる大型構造物の自動組立技術や, 衛星への推薬補給・機器交換技術等, ミッションを支援する宇宙ロボット作業技術の必要性が高まるものと予想される。本講演では, 自動組立作業の成立性等を地上にて実験検証するための地上実験システムについて報告する。本システムは, 広範な作業空間を有する複数ロボットおよびその分散制御計算機, モジュール型の制御ソフトウェア, 着脱機能を有するネットワーク化された構造体等から構成される。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
-
松本 秀一
宇宙開発事業団筑波宇宙センター
-
小田 光茂
宇宙開発事業団
-
小田 光茂
NASDA
-
上野 浩史
宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム
-
佐藤 憲一
Nasda
-
西槇 健司
NASDA
-
西槇 健司
宇宙開発事業団
-
上野 浩史
宇宙開発事業団
-
佐藤 憲一
(株)エイ・イー・エス
-
松本 秀一
宇宙開発事業団
-
小田 光茂
東工大院
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
-
上野 浩史
宇宙航空研究開発機構 有人宇宙環境利用ミッション本部
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