E1 任意の状態のEVAツールの安定把持を目的としたロボットハンドの研究(一般講演(2))
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概要
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These days there are many requests of new method about extravehicular activity from astronaut to support their activity. One of the requests is support robot of extravehicular activity that can manage extravehicular activity tools. According to this request; we started to study of robot hand that can manage extravehicular activity tools. In this paper we develop the pegging system of grip with soft finger and shape approximation of extravehicular activity tools. Trough this system we aspire most simple makeup that can grasp any tools.
- 2010-01-28
著者
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
(独)宇宙航空研究開発機構
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小田 光茂
宇宙開発事業団
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小田 光茂
NASDA
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小田 光茂
JAXA
-
久我 楽南
東工大院
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
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小田 光茂
宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム
-
小田 光茂
東工大院
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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