SSPS構造物組立のためのロボット作業技術に関する地上実験研究
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概要
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JAXA has begun studying feasibility of space solar power system (SSPS). The robotics technology will play important role for constructing and maintaining large space structures such as SSPS. In this paper we focus on ground-base experiments for robotics assembly of SSPS including the flexible structure assembly by multiple robots, the vibration suppression of the flexible arm, and the walking robot on the light-weight structure.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-01-20
著者
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
(独)宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
宇宙開発事業団
-
小田 光茂
NASDA
-
上野 浩史
宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
JAXA
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
-
小田 光茂
宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム
-
小田 光茂
東工大院
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
-
上野 浩史
宇宙航空研究開発機構 有人宇宙環境利用ミッション本部
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