2P1-2F-C6 協調ロボットによる大型宇宙構造物の地上組立実験 : 柔軟構造物の捕獲結合課題と地上テストベッド
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概要
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宇宙太陽発電システムのような超大型構造物は必然的に柔軟構造物となり, 打ち上げ能力の制約から軌道上での大型構造物の組立作業が必須となる。本研究では, 協調ロボットにより, 柔軟構造物へ接近・結合する地上実験を実施したので, その結果を報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
NASDA
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上野 浩史
NASDA
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上野 浩史
宇宙航空研究開発機構
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小田 光茂
JAXA
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小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム
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佐藤 憲一
Nasda
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浅野 貢
NASDA
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西槇 健司
NASDA
-
小田 光茂
東工大院
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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上野 浩史
宇宙航空研究開発機構 有人宇宙環境利用ミッション本部
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