1A2-L05 宇宙ステーション搭載アームによる補給機HTVの捕獲ハイブリッドシミュレータの構築(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In orbital work like a capturing a target in space, a safety must be guaranteed at all times. In order to capture a target automatically, it is essential to figure out the behavior of target after contact. At first, we clarify the dangerous condition of contact by analyzing the behavior. The goal of this study is to propose the way of safe caputuring with consideration for the condition. This paper describes the capturing simulator for analyzing the behavior of target, especially the mission for capturing H-II Transfer Vehicle(HTV) by Space Station Remote Manipulator System(SSRMS).
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
中西 洋喜
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
-
近野 敦
東北大
-
上野 浩史
宇宙航空研究開発機構
-
上野 浩史
JAXA
-
小田 光茂
JAXA
-
姜 欣
東北大
-
安孫子 聡子
東北大
-
内山 勝
東北大学
-
阿部 幸勇
東北大
-
高橋 一平
東北大
-
中西 洋喜
JAXA
-
内山 勝
東北大
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