1P1-B13 宇宙空間での検査機能を持ったロボティクス・システム構想検討 : 概念設計とミッション解析
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概要
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It is afraid that space debris damage outer wall of International Space Station (ISS). Inspecting the wall is very important because even small crack has potential to bring critical problems. However, the inspection is dangerous and time-consuming task for astronauts. In this paper, a space robot system for inspecting outer wall of ISS is proposed. The inspection robot walks on the handrails attached on the outer wall of ISS, and inspects the wall with the camera. A feasibility study of the inspection task by the robot is carried out with a numerical model and dynamics simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
妻木 勇一
弘前大学
-
増田 和三
三菱重工業株式会社 名古屋誘導推進システム製作所
-
中西 洋喜
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
-
吉田 和哉
東北大・大学院
-
佐藤 光
弘前大
-
山口 孝夫
JAXA
-
恩田 隼
東北大
-
松本 潤
JAXA
-
妻木 勇一
山形大学
-
増田 和三
三菱重工
-
吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
-
中西 洋喜
東北大
-
吉田 和哉
東北大
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