1P1-2F-C3 スキンケアロボットの提案
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
高齢者の皮膚の乾燥化は加齢現象の一つであり避けられない。症状緩和のために軟膏を一日3∿4回塗布するといった毎日のスキンケアが重要になる。今, 外用処置を行ってくれる家族のいない老人が増えているという問題がある。そこで薬の塗布を代行するスキンケアロボットを提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
杉沼 麻美
メック情報開発株式会社
-
関口 暁宣
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
花田 勝美
弘前大学大学院医学研究科
-
花田 勝美
弘前大学医学部
-
妻木 勇一
弘前大学
-
花田 勝美
弘前大学 皮膚科学教室
-
花田 勝美
弘前大医
-
ネンチェフ D.
武蔵工業大学工学部
-
関口 暁宣
弘前大学理工学部
-
ネンチェフ D.
武蔵工大
-
杉沼 麻美
弘前大
-
関口 暁宣
弘前大学大学院理工学研究科
-
花田 勝美
弘前大 大学院医学研究科
-
花田 勝美
弘前大学医学部皮膚科
-
花田 勝美
弘前大
関連論文
- スキンケアロボット
- 体内において溶解する薬剤配送システムとしてのマイクロ糖針
- アトピー性皮膚炎に対する転写因子NFκBデコイDNA軟膏の臨床研究(シンポジウム4 アトピー性皮膚炎治療の進歩)
- 第11回大会報告
- 2P1-E02 6 自由度小型ハプティックインタフェースの高性能化
- 石灰やけ
- うるしかぶれ
- 蜂刺症
- 座瘡患者における多核白血球の遊走能及びスーパーオキサイド産生能
- 皮膚組織内亜鉛の定量-2-部位別および層別皮膚亜鉛含有量
- 優性栄養型表皮水疱症における臨床型と遺伝子型の関連
- 230-kD類天疱瘡抗原発現に対するTGF-βの抑制効果
- 表在性色素異常症に対するルビーレーザーならびに美白剤外用の併用効果 : コラージュホワイトニングクリームの色素再生抑制
- Hallopeau-Siemens型劣性栄養障害型表皮水疱症における新規COL7A1ミスセンス変異
- 紫外線誘導しわ形成に対するサンスクリーン製剤の迅速評価法の開発 (特集 メディカル・バイオ)
- グルタチオンS-トランスフェラ-ゼπの現状と展望 (特集/生体成分の開発と応用) -- (第2章 糖質の開発と応用)
- マダニの人体刺咬症例について
- ラミニン5のγ2鎖遺伝子(LAMC2)のtransforming growth factor-β(TGF-β)による転写調節機構について
- 1P1-S-056 加速度指令型遠隔操作における予測運動表示(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 特異点適合法を用いた宇宙遠隔操作実験
- 光老化 (1) 表皮の変化
- 共培養法により明らかになった乾癬における表皮細胞-線維芽細胞の相互作用の変化
- 特異点近傍を通過するヒューマノイドの歩行軌道生成手法(機械力学,計測,自動制御)
- 特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1P2-S-043 ヒューマノイドの足底形状に関する考察(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-042 特異点近傍における歩行動作生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-027 特異点通過軌道を用いた冗長運動制御法の比較(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- SC法における軌道計画(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
- 2P2-2F-G3 拡張ヤコビ行列を用いた SC 法による冗長マニピュレータの制御
- 1P1-2F-C3 スキンケアロボットの提案
- 1A1-3F-E6 メカトロニクス教育のためのインターネットを介した相撲ロボットの遠隔操作システム
- 1A1-3F-A4 特異点適合法による 7 自由度マニピュレータ PA-10 の制御
- 6 自由度マニピュレータの特異点適合遠隔操作
- Experiments on the point-to-point operations of a flexible structure mounted manipulator system
- 1P2-N-053 ウェアラブル型双方向テレイグジスタンスシステムの開発(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- メタルハライドランプを用いた光線力学診断および療法兼用光源装置
- P-6 藍由来アトピー性皮膚炎治療薬Tryptanthrinの免疫応答に及ぼす影響(ポスター発表の部)
- 床下支点球面振子を用いた歩行軌道生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-S-051 特異点適合法を用いたHoap-2の姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-054 Space Humming Birdのフィードバック姿勢制御(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-3F-E8 剛性解析に基づく小型改良型デルタ機構の設計
- 経皮性薬剤配送システムとしてのマイクロ糖針
- 金属代謝異常症・ビタミン欠乏症
- 乾燥性皮膚に対する濃縮海水ミネラル成分(オリゴマリン^【○!R】)配合スキンケア製剤の安全性および有用性の検討
- 光線・紫外線について
- 皮膚の紫外線防御機構
- 症例報告 Multicentric reticulohistiocytosisの1例
- Sp-family(sp1/sp3)によるVII型コラーゲン遺伝子の転写調節機構について
- 炎症性サイトカイン(TNF-α,IL-1β)による,表皮角化細胞特異的なVII型コラーゲン遺伝子(COL7A1)発現調節機構
- 紫外線防御化粧品開発の最前線--臨床応用と将来の展望
- 2,3皮膚疾患に対する亜鉛療法の試み
- 掌蹠膿疱症における塩化ナトリウムの関与
- 皮膚組織内亜鉛の定量-1-低温灰化法の検討
- 太陽紫外線とは (特集・紫外線と皮膚)
- 第32回日本香粧品学会(2007)・会頭講演 光老化研究の変遷
- 1A1-F06 ウェアラブルロボット T1 の開発
- 光老化 : 今日の話題
- 光老化 : ほんとうにしわ, しみは不要か
- サンバーン細胞
- 紫外線による皮膚の免疫抑制と治療への応用
- 乾癬鱗屑の光沢--比較生物学的考察
- 色素細胞主としてMelanophoreの発生学的観察および末梢神経との関連性について 第2編 Melanophoreの発生および末梢神経との関連性
- 色素細胞主としてMelanophoreの発生学的観察および末梢神経との関連性について 第1編 末梢神経におけるCholinesteraseの局在
- レダコ-トクリ-ム(新基剤)による2,3皮膚疾患の治験
- メディアとしてのウェアラブルロボット
- 「ウェアラブルロボティクス」特集について
- 1A1-F07 小型軽量ウェアラブルロボット T2 の開発
- 紫外線と皮膚の劣化について--細胞レベルでの基礎的理解
- 瀰漫性肉芽腫性間質性肺炎を伴った広範いれずみの2例
- Pilonidal Sinusの発生病理に関する実験的考察
- 2A1-B21 ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの開発(ウェアラブルロボティクス)
- 1A1-B10 床下支点倒立振子を用いた歩行制御(ヒューマノイド)
- 1P1-B13 宇宙空間での検査機能を持ったロボティクス・システム構想検討 : 概念設計とミッション解析
- 2P1-B30 特異点近傍を通過するための歩行軌道生成手法
- 2P2-A27 歩行時におけるウェアラブルロボットの視線安定制御
- 紫外線(UVB)防御における皮膚メタロチオネインの役割 : メタロチオネイン・ノックアウトマウスにおける検討
- 1A2-K06 スキンケアロボットによる塗布作業(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A15 スキンケアロボットの開発
- 2A2-L06 船内フリーフライヤーの飛行制御(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-H19 擬似逆行列と拡張ヤコビ行列に基づく冗長マニピュレータのSC制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1P1-A01 船内活動用フリーフライングロボット
- 2A1-F07 多様な道具を扱えるハンドの設計(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1P1-D01 球状ハプティックインタフェースの開発
- Systemic sarcoidal reaction and uveitis complicating cutaneous tatooing -A case report-
- 有棘細胞癌におけるinvolucrinの免疫組織化学的局在の検索―組織学的悪性度分類および組織学的鑑別診断における有用性について―
- 成人型アトピー性皮膚炎に対する紫外線(UVA+UVB)コンビネーション療法
- 今月の症例 手背に生じた皮膚腺病の1例
- ヘアレスラットにおけるマグネシウム欠乏性皮膚炎の組織学的観察
- 2, 3皮膚疾患に対する亜鉛療法の試み