ネンチェフ D. | 武蔵工業大学工学部

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概要

• NENCHEV Dragomir N.の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 武蔵工業大学工学部の論文著者

関連著者

• ネンチェフ D.

  武蔵工業大学工学部

• 妻木 勇一

  弘前大学

• 関口 暁宣

  東京工科大学コンピュータサイエンス学部

• 関口 暁宣

  弘前大学大学院理工学研究科

• Nenchev Dragomir

  武蔵工業大学工学部機械システム工学科

• 関口 暁宣

  弘前大学理工学部

• 妻木 勇一

  山形大学

• NENCHEV Dragomir

  武蔵工業大学

• 亀田 幸季

  弘前大学大学院理工学研究科

• ネンチェフ D.

  武蔵工大

• 花田 勝美

  弘前大学大学院医学研究科

• 花田 勝美

  弘前大学医学部

• 花田 勝美

  弘前大学 皮膚科学教室

• 花田 勝美

  弘前大医

• 跡部 有希

  弘前大学大学院理工学研究科

• 花田 勝美

  弘前大学医学部皮膚科

• 今 孝公

  三菱電機株式会社

• 杉沼 麻美

  メック情報開発株式会社

• 佐藤 雅樹

  弘前大

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究科

• 今 孝公

  弘前大学大学院

• 妻木 勇一

  弘前大学理工学部

• 妻木 勇一

  東北大学大学院工学研究科

• 小寺 真司

  三菱電機(株)

• Nenchev Dragomir

  武蔵工大

• 高橋 貢

  弘前大

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究所

• 中野 創

  弘前大学大学院医学研究科

• YOSHIDA Kazuya

  Department of Aerospace Engineering, Tohoku University

• 中村 陽一

  村田機械株式会社

• NENCHEV Dragomir

  新潟大学工学部

• 中野 創

  弘前大学 医学部皮膚科

• 中野 創

  弘前大学

• 鈴木 健宏

  弘前大

• 阿部 崇志

  武蔵工大

• Dragomir Nenchev

  武蔵工大

• 杉沼 麻美

  弘前大

• 和田 雅暢

  弘前大

• 中村 陽一

  弘前大

• 小寺 真司

  三菱電機株式会社

• ネンチェフ D.

  新潟大学工学部

• NENCHEV DRAGOMIR

  Department of Aeronautics and Space Engineering, Tohoku University Aobayama Campus

• VICHITKULSAWAT PRASART

  Siam-Hitachi Elevator Co., Ltd.

• KOBAYASHI HIROSHI

  Automotive Product Division, Hitachi Ltd.

• UCHIYAMA MASARU

  Department Of Aeronautics and Space Engineering, Tohoku University Aobayama Campus

• 花田 勝美

  弘前大 大学院医学研究科

• 中村 陽一

  村田機械

• Uchiyama Masaru

  Department Of Aeronautics And Space Engineering Graduate School Of Engineering Tohoku University

• Uchiyama Masaru

  Department Of Aeronautics And Space Engineering Tohoku University Aobayama Campus

• Vichitkulsawat Prasart

  Siam-hitachi Elevator Co. Ltd.

• Yoshida Kazuya

  Department Of Aeronautics And Space Engineering Graduate School Of Engieering Tohoku University

• Yoshida Kazuya

  Department Of Aeronautics And Space Engineering Tohoku University Aobayama Campus

• 杉沼 麻美

  弘前大学

• ネンチェフ D.N.

  武蔵工業大学

• 花田 勝美

  弘前大

• Kobayashi Hiroshi

  Automotive Product Division Hitachi Ltd.

• NENCHEV Dragomir

  武蔵工業大学工学部

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著作論文

• 特異点適合法を用いた宇宙遠隔操作実験
• 特異点近傍を通過するヒューマノイドの歩行軌道生成手法(機械力学,計測,自動制御)
• 特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御(機械力学,計測,自動制御)
• 1P2-S-043 ヒューマノイドの足底形状に関する考察(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-042 特異点近傍における歩行動作生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-027 特異点通過軌道を用いた冗長運動制御法の比較(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• SC法における軌道計画(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
• 2P2-2F-G3 拡張ヤコビ行列を用いた SC 法による冗長マニピュレータの制御
• 1P1-2F-C3 スキンケアロボットの提案
• 1A1-3F-E6 メカトロニクス教育のためのインターネットを介した相撲ロボットの遠隔操作システム
• 1A1-3F-A4 特異点適合法による 7 自由度マニピュレータ PA-10 の制御
• 6 自由度マニピュレータの特異点適合遠隔操作
• Experiments on the point-to-point operations of a flexible structure mounted manipulator system
• 1A1-B10 床下支点倒立振子を用いた歩行制御(ヒューマノイド)
• 2P1-B30 特異点近傍を通過するための歩行軌道生成手法
• 1A2-K06 スキンケアロボットによる塗布作業(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A15 スキンケアロボットの開発

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