1P2-N-027 特異点通過軌道を用いた冗長運動制御法の比較(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 妻木 勇一

  弘前大学

• ネンチェフ D.

  武蔵工業大学工学部

• 阿部 崇志

  武蔵工大

• Dragomir Nenchev

  武蔵工大

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