SC法における軌道計画(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 妻木 勇一

  弘前大学

• ネンチェフ D.

  武蔵工業大学工学部

• Nenchev Dragomir

  武蔵工大

• 高橋 貢

  弘前大

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