1A1-3F-A4 特異点適合法による 7 自由度マニピュレータ PA-10 の制御
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概要
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三菱重工製7自由度アームに特異点適合法を適用する手法を提案する。また, シミュレータによりこれを検証する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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関口 暁宣
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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妻木 勇一
弘前大学
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佐藤 雅樹
弘前大
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ネンチェフ D.
武蔵工業大学工学部
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関口 暁宣
弘前大学理工学部
-
ネンチェフ D.
武蔵工大
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関口 暁宣
弘前大学大学院理工学研究科
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