関口 暁宣 | 東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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概要
関連著者
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関口 暁宣
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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ネンチェフ D.
武蔵工業大学工学部
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関口 暁宣
弘前大学大学院理工学研究科
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妻木 勇一
弘前大学
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妻木 勇一
山形大学
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関口 暁宣
弘前大学理工学部
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Nenchev Dragomir
武蔵工業大学工学部機械システム工学科
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亀田 幸季
弘前大学大学院理工学研究科
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NENCHEV Dragomir
武蔵工業大学
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花田 勝美
弘前大学大学院医学研究科
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花田 勝美
弘前大学医学部
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花田 勝美
弘前大学 皮膚科学教室
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花田 勝美
弘前大医
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花田 勝美
弘前大学医学部皮膚科
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今 孝公
三菱電機株式会社
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杉沼 麻美
メック情報開発株式会社
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跡部 有希
弘前大学大学院理工学研究科
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中野 創
弘前大学大学院医学研究科
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今 孝公
弘前大学大学院
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妻木 勇一
弘前大学理工学部
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中野 創
弘前大学 医学部皮膚科
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Nenchev Dragomir
武蔵工大
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ネンチェフ D.
武蔵工大
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妻木 勇一
山形大学大学院理工学研究科
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今田 慶
ビューテック株式会社
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金宮 好和
武蔵工業大学工学部
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佐藤 雅樹
弘前大
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中野 創
弘前大学
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鈴木 健宏
弘前大
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杉沼 麻美
弘前大
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妻木 勇一
弘前大学大学院理工学研究科
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金宮(ネンフェフ) 好和(D.N.)
武蔵工業大学工学部
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岩倉 崇
武蔵工大
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高橋 健太郎
武蔵工大
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西尾 彰倫
武蔵工大
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逸見 孝司
武蔵工大
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花田 勝美
弘前大 大学院医学研究科
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杉沼 麻美
弘前大学
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ネンチェフ D.N.
武蔵工業大学
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関口 暁宣
東京工科大
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花田 勝美
弘前大
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NENCHEV Dragomir
武蔵工業大学工学部
著作論文
- スキンケアロボット
- 特異点近傍を通過するヒューマノイドの歩行軌道生成手法(機械力学,計測,自動制御)
- 特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1P2-S-043 ヒューマノイドの足底形状に関する考察(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-042 特異点近傍における歩行動作生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-2F-C3 スキンケアロボットの提案
- 1A1-3F-A4 特異点適合法による 7 自由度マニピュレータ PA-10 の制御
- 床下支点球面振子を用いた歩行軌道生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-S-051 特異点適合法を用いたHoap-2の姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-B10 床下支点倒立振子を用いた歩行制御(ヒューマノイド)
- 2P1-B30 特異点近傍を通過するための歩行軌道生成手法
- 1A2-K06 スキンケアロボットによる塗布作業(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A15 スキンケアロボットの開発