亀田 幸季 | 弘前大学大学院理工学研究科

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概要

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• 同名の論文著者
• 弘前大学大学院理工学研究科の論文著者

関連著者

• 関口 暁宣

  東京工科大学コンピュータサイエンス学部

• 亀田 幸季

  弘前大学大学院理工学研究科

• Nenchev Dragomir

  武蔵工業大学工学部機械システム工学科

• ネンチェフ D.

  武蔵工業大学工学部

• 妻木 勇一

  山形大学

• NENCHEV Dragomir

  武蔵工業大学

• 関口 暁宣

  弘前大学大学院理工学研究科

• 妻木 勇一

  弘前大学

• 関口 暁宣

  弘前大学理工学部

• 妻木 勇一

  弘前大学理工学部

• 跡部 有希

  弘前大学大学院理工学研究科

• 妻木 勇一

  弘前大学大学院理工学研究科

• 金宮(ネンフェフ) 好和(D.N.)

  武蔵工業大学工学部

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著作論文

• 特異点近傍を通過するヒューマノイドの歩行軌道生成手法(機械力学,計測,自動制御)
• 特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御(機械力学,計測,自動制御)
• 1P2-S-042 特異点近傍における歩行動作生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 床下支点球面振子を用いた歩行軌道生成法(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-B10 床下支点倒立振子を用いた歩行制御(ヒューマノイド)
• 2P1-B30 特異点近傍を通過するための歩行軌道生成手法

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