妻木 勇一 | 山形大学

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概要

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• 山形大学の論文著者

関連著者

• 妻木 勇一

  山形大学

• 妻木 勇一

  弘前大学

• 関口 暁宣

  東京工科大学コンピュータサイエンス学部

• ネンチェフ D.

  武蔵工業大学工学部

• 関口 暁宣

  弘前大学大学院理工学研究科

• Nenchev Dragomir

  武蔵工業大学工学部機械システム工学科

• 亀田 幸季

  弘前大学大学院理工学研究科

• 葛西 昭治

  弘前大学

• NENCHEV Dragomir

  武蔵工業大学

• 妻木 勇一

  弘前大学理工学部

• 今 孝公

  三菱電機株式会社

• 花田 勝美

  弘前大学大学院医学研究科

• 花田 勝美

  弘前大学医学部

• 花田 勝美

  弘前大学 皮膚科学教室

• 花田 勝美

  弘前大医

• 関口 暁宣

  弘前大学理工学部

• 花田 勝美

  弘前大学医学部皮膚科

• 杉沼 麻美

  メック情報開発株式会社

• 中野 創

  弘前大学大学院医学研究科

• 今 孝公

  弘前大学大学院

• 中野 創

  弘前大学 医学部皮膚科

• 田村 哲也

  弘前大学

• 跡部 有希

  弘前大学大学院理工学研究科

• 葛西 昭治

  弘前大学理工学部

• 井上 順博

  弘前大学

• 小野 史暁

  山形大学

• 鈴木 陽一

  東北大学電気通信研究所

• 西村 竜一

  独立行政法人情報通信研究機構ユニバーサルメディア研究センター

• 田所 諭

  東北大学

• 岩谷 幸雄

  東北大学電気通信研究所

• 西村 竜一

  東北大学電気通信研究所

• 妻木 勇一

  山形大学大学院理工学研究科

• 今田 慶

  ビューテック株式会社

• 金宮 好和

  武蔵工業大学工学部

• 阿部 亨

  東北大学情報シナジーセンター

• 坂本 修一

  東北大学電気通信研究所:東北大学大学院情報科学研究科

• 茅原 拓朗

  宮城大学

• 北崎 充晃

  豊橋技術科学大学

• 野間 春生

  ATR

• 坂本 修一

  東北大学 電気通信研究所

• 吉澤 誠

  東北大学

• 野間 春生

  Atr知識科学研究所

• 野間 春生

  Atr知能ロボティクス研

• 田中 明

  福島大学

• 吉沢 誠

  東北大学加齢医学研究所病態計測制御サイバーサイエンスセンター

• 吉澤 誠

  東北大学サイバーサイエンスセンター

• 杉田 典大

  東北大学大学院工学研究科

• 田中 明

  福島大学共生システム理工学類

• 吉澤 誠

  東北大学情報シナジーセンター先端情報技術研究部

• 高橋 信

  東北大学

• 櫻井 研三

  東北学院大学

• 藤代 一成

  東北大学

• 遠藤 恵一

  ソリッドレイ研究所

• 昆陽 雅司

  東北大学

• 大内 誠

  東北福祉大学

• 松永 忠雄

  東北大学

• 山口 隆美

  東北大学

• 薮上 信

  東北学院大学

• 寺島 賢紀

  宮城大学

• 杉田 典大

  東北大学 大学院 工学研究科

• 吉澤 誠

  東北大学加齢医学研究所 臨床医工学研究部門

• 増田 和三

  三菱重工業株式会社 名古屋誘導推進システム製作所

• 中西 洋喜

  東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 鈴木 陽一

  東北大学

• 福田 眞

  弘前大学

• 山口 隆美

  東北大学大学院医工学研究科

• 茅原 拓朗

  宮城大学事業構想学部

• 中野 創

  弘前大学

• 阿部 亨

  東北大学サイバーサイエンスセンター

• Nenchev Dragomir

  武蔵工大

• 鈴木 陽一

  東北大学 情報科学研究科

• 吉澤 誠

  東北大学 サイバーサイエンスセンター 先端情報技術研究部

• 吉澤 誠

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 大内 誠

  東北福祉大学情報福祉学科

• 工藤 聖真

  セイコーエプソン(株)

• 妻木 勇一

  弘前大学大学院理工学研究科

• 金宮(ネンフェフ) 好和(D.N.)

  武蔵工業大学工学部

• 藤田 雄太郎

  弘前大学理工学部

• 田村 哲也

  弘前大学理工学部

• 菅原 康人

  弘前大学理工学部

• 岩倉 崇

  武蔵工大

• 高橋 健太郎

  武蔵工大

• 西尾 彰倫

  武蔵工大

• 逸見 孝司

  武蔵工大

• 菅原 康人

  弘前大学 理工学部

• 大内 誠

  東北福祉大

• 昆陽 雅司

  東北大

• 杉田 典大

  東北大学サイバーサイエンスセンター

• 西村 竜一

  東北大学 電気通信研究所

• 北崎 充晃

  豊橋技術科学大学情報・知能工学系

• 田所 諭

  東北大

• 岩谷 幸雄

  東北大学

• 吉田 和哉

  東北大・大学院

• 佐藤 光

  弘前大

• 山口 孝夫

  JAXA

• 恩田 隼

  東北大

• 松本 潤

  JAXA

• 鈴木 晃

  弘前大学

• 杉沼 麻美

  弘前大学

• ネンチェフ D.N.

  武蔵工業大学

• 前田 育見

  弘前大学

• 工藤 聖真

  弘前大学

• 金宮(ネンチェフ) 好和(ドゥラゴミル)

  武蔵工業大学

• 斎藤 洸輝

  弘前大学

• 増田 和三

  三菱重工

• 関口 暁宣

  東京工科大

• 扇 武史

  弘前大学

• 北崎 充晃

  豊橋技科大 大学院工学研究科

• 吉田 和哉

  東北大 大学院工学研究科

• 吉澤 誠

  東北大学大学院医工学研究科

• 櫻井 研三

  東北学院大学教養学部

• 中西 洋喜

  東北大

• NENCHEV Dragomir

  武蔵工業大学工学部

• 吉田 和哉

  東北大

• 阿部 亨

  東北大学 サイバーサイエンスセンター

• 大内 誠

  東北福祉大学総合マネジメント学部

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著作論文

• スキンケアロボット
• 第11回大会報告
• 特異点近傍を通過するヒューマノイドの歩行軌道生成手法(機械力学,計測,自動制御)
• 特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御(機械力学,計測,自動制御)
• 床下支点球面振子を用いた歩行軌道生成法(機械力学,計測,自動制御)
• ウェアラブルロボットのためのタイムシェアリングモータ制御(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-S-051 特異点適合法を用いたHoap-2の姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-F01 ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御
• 2A1-B21 ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの開発(ウェアラブルロボティクス)
• 1A1-B10 床下支点倒立振子を用いた歩行制御(ヒューマノイド)
• 1P1-B13 宇宙空間での検査機能を持ったロボティクス・システム構想検討 : 概念設計とミッション解析
• 2P1-B30 特異点近傍を通過するための歩行軌道生成手法
• 2P2-A27 歩行時におけるウェアラブルロボットの視線安定制御
• 1A2-K06 スキンケアロボットによる塗布作業(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A15 スキンケアロボットの開発
• 2A2-L06 船内フリーフライヤーの飛行制御(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-H19 擬似逆行列と拡張ヤコビ行列に基づく冗長マニピュレータのSC制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
• 2A1-F07 多様な道具を扱えるハンドの設計(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 2A1-C28 ミニチュアヒューマノイドの手首用3自由度パラレルワイヤ機構
• ウェアラブルテレコミュニケーター(「ウェアラブル・ユビキタス技術」特集)
• 1P1-D01 球状ハプティックインタフェースの開発
• ミニチュアヒューマノイド(トピックス)
• 「広がるテレロボティクス」特集について
• 2A1-F03 ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームの開発(ウェアラブルロボティクス)

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