妻木 勇一 | 弘前大学
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概要
関連著者
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妻木 勇一
弘前大学
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妻木 勇一
山形大学
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ネンチェフ D.
武蔵工業大学工学部
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関口 暁宣
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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関口 暁宣
弘前大学大学院理工学研究科
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関口 暁宣
弘前大学理工学部
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Nenchev Dragomir
武蔵工業大学工学部機械システム工学科
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Nenchev Dragomir
武蔵工大
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NENCHEV Dragomir
武蔵工業大学
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花田 勝美
弘前大学大学院医学研究科
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花田 勝美
弘前大学医学部
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花田 勝美
弘前大学 皮膚科学教室
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花田 勝美
弘前大医
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亀田 幸季
弘前大学大学院理工学研究科
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ネンチェフ D.
武蔵工大
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花田 勝美
弘前大学医学部皮膚科
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葛西 昭治
弘前大学
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今 孝公
三菱電機株式会社
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杉沼 麻美
メック情報開発株式会社
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佐藤 雅樹
弘前大
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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今 孝公
弘前大学大学院
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田村 哲也
弘前大学
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跡部 有希
弘前大学大学院理工学研究科
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内山 勝
東北大学
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内山 勝
東北大
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鈴木 陽一
東北大学電気通信研究所
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西村 竜一
独立行政法人情報通信研究機構ユニバーサルメディア研究センター
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田所 諭
東北大学
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岩谷 幸雄
東北大学電気通信研究所
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西村 竜一
東北大学電気通信研究所
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妻木 勇一
山形大学大学院理工学研究科
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中野 創
弘前大学大学院医学研究科
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阿部 亨
東北大学情報シナジーセンター
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坂本 修一
東北大学電気通信研究所:東北大学大学院情報科学研究科
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茅原 拓朗
宮城大学
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北崎 充晃
豊橋技術科学大学
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野間 春生
ATR
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坂本 修一
東北大学 電気通信研究所
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吉澤 誠
東北大学
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野間 春生
Atr知識科学研究所
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野間 春生
Atr知能ロボティクス研
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田中 明
福島大学
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吉沢 誠
東北大学加齢医学研究所病態計測制御サイバーサイエンスセンター
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吉澤 誠
東北大学サイバーサイエンスセンター
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杉田 典大
東北大学大学院工学研究科
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田中 明
福島大学共生システム理工学類
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吉澤 誠
東北大学情報シナジーセンター先端情報技術研究部
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高橋 信
東北大学
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櫻井 研三
東北学院大学
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藤代 一成
東北大学
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遠藤 恵一
ソリッドレイ研究所
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昆陽 雅司
東北大学
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大内 誠
東北福祉大学
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松永 忠雄
東北大学
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山口 隆美
東北大学
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薮上 信
東北学院大学
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寺島 賢紀
宮城大学
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杉田 典大
東北大学 大学院 工学研究科
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吉澤 誠
東北大学加齢医学研究所 臨床医工学研究部門
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増田 和三
三菱重工業株式会社 名古屋誘導推進システム製作所
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中西 洋喜
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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鈴木 陽一
東北大学
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伊能 寛
東北大
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尹 祐根
産総研
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山口 隆美
東北大学大学院医工学研究科
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茅原 拓朗
宮城大学事業構想学部
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中野 創
弘前大学 医学部皮膚科
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中野 創
弘前大学
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阿部 亨
東北大学サイバーサイエンスセンター
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鈴木 陽一
東北大学 情報科学研究科
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吉澤 誠
東北大学 サイバーサイエンスセンター 先端情報技術研究部
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吉澤 誠
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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鈴木 健宏
弘前大
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阿部 崇志
武蔵工大
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Dragomir Nenchev
武蔵工大
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高橋 貢
弘前大
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杉沼 麻美
弘前大
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大内 誠
東北福祉大学情報福祉学科
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横浜 真誠
株式会社IHI
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工藤 聖真
セイコーエプソン(株)
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横浜 真誠
弘前大学
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駒井 稔久
弘前大学
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藤田 雄太郎
弘前大学理工学部
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岩倉 崇
武蔵工大
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高橋 健太郎
武蔵工大
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西尾 彰倫
武蔵工大
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逸見 孝司
武蔵工大
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河合 聡志
弘前大学
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木村 一貴
武蔵工大
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末広 尚士
(独)産業技術総合研究所
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藤田 雄太郎
弘前大学 理工学部
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末広 尚士
産総研
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Nenchev D.
弘前大学
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大内 誠
東北福祉大
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花田 勝美
弘前大 大学院医学研究科
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昆陽 雅司
東北大
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杉田 典大
東北大学サイバーサイエンスセンター
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西村 竜一
東北大学 電気通信研究所
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所
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北崎 充晃
豊橋技術科学大学情報・知能工学系
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佐藤 千秋
弘前大学
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田所 諭
東北大
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岩谷 幸雄
東北大学
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井上 順博
弘前大学
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吉田 和哉
東北大・大学院
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佐藤 光
弘前大
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山口 孝夫
JAXA
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恩田 隼
東北大
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松本 潤
JAXA
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鈴木 晃
弘前大学
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杉沼 麻美
弘前大学
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ネンチェフ D.N.
武蔵工業大学
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前田 育見
弘前大学
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工藤 聖真
弘前大学
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金宮(ネンチェフ) 好和(ドゥラゴミル)
武蔵工業大学
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斎藤 洸輝
弘前大学
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増田 和三
三菱重工
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藤田 雄太郎
弘前大学
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扇 武史
弘前大学
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北崎 充晃
豊橋技科大 大学院工学研究科
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花田 勝美
弘前大
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吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
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吉澤 誠
東北大学大学院医工学研究科
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櫻井 研三
東北学院大学教養学部
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中西 洋喜
東北大
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NENCHEV Dragomir
武蔵工業大学工学部
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吉田 和哉
東北大
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阿部 亨
東北大学 サイバーサイエンスセンター
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大内 誠
東北福祉大学総合マネジメント学部
著作論文
- 第11回大会報告
- 2P1-E02 6 自由度小型ハプティックインタフェースの高性能化
- 1P1-S-056 加速度指令型遠隔操作における予測運動表示(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-043 ヒューマノイドの足底形状に関する考察(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-042 特異点近傍における歩行動作生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-027 特異点通過軌道を用いた冗長運動制御法の比較(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- SC法における軌道計画(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
- 2P2-2F-G3 拡張ヤコビ行列を用いた SC 法による冗長マニピュレータの制御
- 1P1-2F-C3 スキンケアロボットの提案
- 1A1-3F-A4 特異点適合法による 7 自由度マニピュレータ PA-10 の制御
- 1P2-N-053 ウェアラブル型双方向テレイグジスタンスシステムの開発(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-051 特異点適合法を用いたHoap-2の姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-054 Space Humming Birdのフィードバック姿勢制御(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-3F-E8 剛性解析に基づく小型改良型デルタ機構の設計
- 1A1-F06 ウェアラブルロボット T1 の開発
- メディアとしてのウェアラブルロボット
- 「ウェアラブルロボティクス」特集について
- 1A1-F07 小型軽量ウェアラブルロボット T2 の開発
- 2A1-B21 ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの開発(ウェアラブルロボティクス)
- 1A1-B10 床下支点倒立振子を用いた歩行制御(ヒューマノイド)
- 1P1-B13 宇宙空間での検査機能を持ったロボティクス・システム構想検討 : 概念設計とミッション解析
- 2P1-B30 特異点近傍を通過するための歩行軌道生成手法
- 2P2-A27 歩行時におけるウェアラブルロボットの視線安定制御
- 1A2-K06 スキンケアロボットによる塗布作業(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A15 スキンケアロボットの開発
- 2A2-L06 船内フリーフライヤーの飛行制御(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-H19 擬似逆行列と拡張ヤコビ行列に基づく冗長マニピュレータのSC制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1P1-A01 船内活動用フリーフライングロボット
- 2A1-F07 多様な道具を扱えるハンドの設計(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1P1-D01 球状ハプティックインタフェースの開発