中西 洋喜 | 東北大
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概要
関連著者
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中西 洋喜
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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吉田 和哉
東北大・大学院
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吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
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中西 洋喜
東北大
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吉田 和哉
東北大
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吉田 和哉
東北大学第二外科
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吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
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中西 洋喜
東北大学工学部機械航空工学科
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吉田 和哉
東北大学
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田中 大輔
東北大
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田中 大輔
東北大院
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妻木 勇一
弘前大学
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増田 和三
三菱重工業株式会社 名古屋誘導推進システム製作所
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佐藤 隼人
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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澤田 弘崇
(独)宇宙航空研究開発機構
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小田 光茂
(独)宇宙航空研究開発機構
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澤田 弘崇
宇宙航空研究開発機構
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上野 浩史
NASDA
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澤田 弘崇
JAXA
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上野 浩史
JAXA
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小田 光茂
JAXA
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小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
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小田 光茂
宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ
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児玉 正明
東北大
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佐藤 光
弘前大
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山口 孝夫
JAXA
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恩田 隼
東北大
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松本 潤
JAXA
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Nicolaev Dimitar
東北大
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大木 智久
東北大
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妻木 勇一
山形大学
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澤田 弘崇
JAXA,JSPEC
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増田 和三
三菱重工
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柴原 匡
東北大
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鵜山 尚大
東北大
著作論文
- 1P1-S-053 フリーフライング宇宙ロボットの手先インピーダンス制御 : 基礎方程式の定式化(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3303 衛星捕獲におけるコンタクトダイナミクスと制御の検討
- 1P1-B13 宇宙空間での検査機能を持ったロボティクス・システム構想検討 : 概念設計とミッション解析
- 2A2-L09 ハイブリッドシミュレーションによる宇宙冗長マクロ・マイクロマニピュレータの適応振動抑制制御(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B12 角運動量分配制御を用いたフリーフライング宇宙ロボットによるターゲット捕獲
- 2A2-L08 宇宙ステーション搭載アームによるターゲット捕獲時の接触力学解析(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A14 むだ時間要素を含むインピーダンス制御を用いた非協力衛星捕獲の接触力学解析(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-B11 空気浮上型テストベッドを用いた衛星捕獲の接触力学解析
- 1A2-C06 軌道上サービスロボットによる衛星捕獲時の反発係数制御