小田 光茂 | 宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
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概要
関連著者
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小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
-
小田 光茂
宇宙開発事業団
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
-
小田 光茂
宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ
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小田 光茂
NASDA
-
小田 光茂
(独)宇宙航空研究開発機構
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小田 光茂
JAXA
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小田 光茂
宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部
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小田 光茂
東工大院
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上野 浩史
宇宙航空研究開発機構
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上野 浩史
宇宙航空研究開発機構 有人宇宙環境利用ミッション本部
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土井 利次
宇宙開発事業団
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澤田 弘崇
宇宙航空研究開発機構
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澤田 弘崇
JAXA,JSPEC
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澤田 弘崇
JAXA
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澤田 弘崇
(独)宇宙航空研究開発機構
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土井 利次
NASDA
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所
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松永 三郎
東京工業大学
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Matunaga Saburo
Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Inst. Of Technol.
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松永 三郎
東工大
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Matunaga Saburo
Dep. Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Inst. Of Technol.
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Matunaga Saburo
Dept. Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Tnstitute Of Technology
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尹 祐根
東北大学大学院工学研究科
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妻木 勇一
東北大学大学院工学研究科
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松永 三郎
東京工業大学・機械宇宙システム専攻
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西田 信一郎
独立行政法人航空宇宙技術研究所
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此上 一也
東京工業大学大学院理工学研究科
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上野 浩史
JAXA
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稲場 典康
宇宙開発事業団
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福島 洋介
NASDA
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吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
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上野 泰平
東京工業大学
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吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
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横小路 泰義
京大
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松永 三郎
東工大院
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中西 洋喜
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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佐藤 隼人
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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木南 匡敬
新日鉄ソリューションズ(株)
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木南 匡敬
東北大学大学院工学研究科
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川辺 洋
東北大
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御所園 敏彦
(株)東芝
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川辺 洋
東北大学大学院工学研究科
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土井 利次
(株)東芝
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稲葉 一幸
宇宙航空研究開発機構
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佐藤 憲一
Nasda
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吉川 恒夫
京大
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西槇 健司
NASDA
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今井田 卓
京都大学
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橋詰 健一
三菱電機(株)移動通信統括事業部
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内山 勝
東北大学
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妻木 勇一
東北大
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林 正人
Nec 東芝スペースシステム(株)
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稲場 典康
NASDA
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尹 祐根
東北大学:内山研究室
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吉田 和哉
東北大・大学院
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内山 勝
東北大学大学院工学研究所
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吉田 和哉
東北大
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内山 勝
東北大
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久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
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服部 聖彦
独立行政法人情報通信研究機構
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高玉 圭樹
電気通信大学電気通信学部
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横小路 泰義
京都大学
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吉田 和哉
東北大学第二外科
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村田 智
東京工業大学
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古谷 寛
東京工業大学総理工
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吉川 恒夫
京都大学工学部
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河野 功
宇宙開発事業団筑波宇宙センター
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河野 功
宇宙開発事業団
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河野 功
宇宙開発事業団 Ets-viiプロジェクトチーム
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村田 智
日本医科大学放射線科
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松本 秀一
宇宙開発事業団筑波宇宙センター
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Matunaga S
Laboratory For Space Systems (lss) Department Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Institut
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稲場 典康
宇宙航空研究開発機構
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妻木 勇一
弘前大学理工学部
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高玉 圭樹
ATR
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村田 智
機械技研
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村田 智
東京工業大学大学院
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村田 智
東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻
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村田 智
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
村田 智
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
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村田 智
筑波大学 放射線医
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関口 毅
JAXA
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山本 昌幸
JAXA
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上野 浩史
NASDA
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鈴木 悟史
エイイーエス
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高玉 圭樹
東大 大学院
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高玉 圭樹
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
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高玉 圭樹
東京大学大学院 工学系研究科
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久保田 孝
(独)宇宙航空研究開発機構
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関口 毅
宇宙開発事業団技術研究本部システム誘導グループ
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三浦 尚幸
東工大院
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此上 一也
東工大
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松永 三郎
東工大・院
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久我 楽南
東工大院
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萩原 裕介
東工大院
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横小路 泰義
京大:株式会社テムザック
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吉川 恒夫
京都大学 大学院工学研究科
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西田 信一郎
東芝
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古谷 寛
東工大・総理工
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Furuya H
First Division Department Of Medicine Shimane Medical University
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古谷 寛
東京工業大学大学院
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古谷 寛
東工大
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Takadama Keiki
Network Informatics Labs. Atr International
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浅野 貢
NASDA
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西槇 健司
宇宙開発事業団
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上野 浩史
宇宙開発事業団
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佐藤 憲一
(株)エイ・イー・エス
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武市 昇
JAXA
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尹 祐根
産業技術総合研究所
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服部 聖彦
独立行政法人 情報通信研究機構
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松本 秀一
宇宙開発事業団
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安孫子 聡子
東北大
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御所園 敏彦
東北大
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安孫子 聡子
東北大学大学院工学研究科
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ネンチェフ ドゥラゴミル
弘前大学理工学部知能機械システム工学科
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西田 信一郎
(株)東芝小向工場
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林 正人
(株)東芝小向工場
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武市 昇
宇宙航空研究開発機構
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今井田 卓
京大
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稲垣 哲哉
NASDA
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高瀬 康徳
東芝
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澤田 弘崇
Japan Aerospace Exploration Agency
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此上 一也
Tokyo Institute of Tech.
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松永 三郎
Tokyo Institute of Tech.
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上野 浩史
Japan Aerospace Exploration Agency
-
小田 光茂
Japan Aerospace Exploration Agency
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高玉 圭樹
電気通信大学総合情報学専攻
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萩原 裕介
東工大[院]
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松永 二郎
東工大
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稲葉 一幸
JAXA
-
吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
-
橋詰 健一
東北大
-
ネンチェフ D.
弘前大
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福島 洋介
宇宙開発事業団
-
上野 泰平
東工大院
-
古谷 寛
東京工業大学総合理工学研究科 人間環境システム専攻
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吉田 和哉
東北大学
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服部 聖彦
電気通信大学電気通信学部
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構研究開発本部
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上田 敦史
宇宙航空研究開発機構研究開発本部
-
織田 裕久
JAXA
-
伊藤 道夫
JAXA
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吉川 恒夫
京都大学
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姉川 弘
宇宙開発事業団筑波宇宙センター
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高玉 圭樹
電気通信大学大学院情報理工学研究科
-
中西 洋喜
東北大
-
古谷 寛
東京工業大学
-
高玉 圭樹
電気通信大学大学院 情報理工学研究科 総合情報学専攻
-
高玉 圭樹
電気通信大学:JSTさきがけ
-
上田 敦史
宇宙航空研究開発機構
-
高玉 圭樹
電気通信大学 大学院 情報理工学研究科
著作論文
- 日本の宇宙開発・宇宙探査の技術ロードマップ
- 宇宙精細作業ハンド用操作指の開発
- ハイブリッドシミュレータを用いた浮遊ターゲット捕獲の接触力学解析(機械力学,計測,自動制御)
- 大きな通信時間遅れの下での直接バイラテラル制御による技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの地上遠隔操作実験
- ETS-VII 搭載マニピュレーターの遠隔操作時におけるマスタスレーブ方式と力ジョイスティック方式の比較
- ハプティックインタフェースを用いた技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの遠隔操作
- 1P1-10-025 宇宙ロボットの遠隔操作時にオペレータが使うフィードバック情報の変化
- 1P2-S-053 宇宙用4足歩行ロボットの地上実験 : 足先画像フィードバックによる自動歩行実験(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 大型柔軟ロボットアームの操作時振動抑制実験
- 3314 宇宙ロボットアームの手先微小速度操作実験(S85-1 宇宙ロボットと制御技術(1),S85 宇宙ロボットと制御技術)
- 1P1-10-030 ロボットアーム搭載衛星の新しい姿勢制御手法(ゲインスケジュールの利用)
- 1A1-10-020 ETS-VII の実験運用と成果の概要
- 2P1-2F-C6 協調ロボットによる大型宇宙構造物の地上組立実験 : 柔軟構造物の捕獲結合課題と地上テストベッド
- 1P1-A03 軌道上組立作業を対象とする自動協調ロボットのための地上実験システム
- 大型宇宙構造物と編隊飛行制御に関する検討(S66-2 パラフォイルおよびフォーメーション技術,S66 宇宙ロボットと制御技術)
- E1 任意の状態のEVAツールの安定把持を目的としたロボットハンドの研究(一般講演(2))
- 1A1-10-016 ハプティックインタフェースを用いた ETS-VII 搭載ロボットアームの遠隔操作実験
- ETS-VIIを用いた宇宙ロボット制御実験
- 宇宙ロボットによる浮遊衛星捕獲のシステム設計
- 技術試験衛星VIIロボットへの力覚制御の適用 : 制御手法と軌道上作業への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-10-029 ETS-VII によるバイラテラル遠隔操作実験
- 1A1-10-019 ETS-VII 画像処理技術実験
- 1A1-10-018 ETS-VII 遠隔操作装置の使用感
- 1P2-S-054 大型ロボットアームのマニュアル操作における制振実験(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ランデブ・ドッキング技術開発の将来展望
- S1903-1-3 テンセグリティ構造を利用した宇宙用ロボットアームの伸展機構の提案(宇宙構造・材料)
- ETS-VII ロボット実験
- 技術試験衛星VII型(ETS-VII)特集号の共同企画について
- 自律分散型故障診断手法の提案 : on-line 分散型診断手法との比較
- 軌道上サービスミッションと技術課題
- SSPS構造物組立のためのロボット作業技術に関する地上実験研究
- 柔軟宇宙ロボットの振動抑制を考慮した制御法の実験的検討(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- E2 テザーを利用した宇宙ロボットの移動制御方法と振動抑制方法に関する研究(一般講演(2))
- 第54回国際宇宙会議(IAC)参加記
- 宇宙ロボット/ランデブ・ドッキング用視覚センサ
- 宇宙ロボット技術--宇宙での組立て・保守 (特集:建設ロボット・自動化・無人化技術)
- B7 NASDAにおける軌道上サービス関連の研究について
- W21-(2) 軌道上サービスロボット : これまでの到達点と今後の課題
- SANE2000-25 宇宙ロボットの設計技術「ETS-VIIロボット実験の成果と今後の課題」
- 1A1-10-017 ETS-VII 追加公募実験報告 : 衛星のダイナミクスに注目したロボット制御
- ロボットアーム搭載衛星のダイナミクスと制御
- ETS-VIIのミッション
- 特集 ETS-7「おりひめ」「ひこぼし」10年後の評価 「おりひめ・ひこぼし」から10年,日本の宇宙ロボットは?
- 宇宙ロボットにおける人間・機械系の課題 (ディスプレイとヒュ-マンインタ-フェ-スの現状と将来)
- 宇宙用ロボット関係シンポジウムに参加して
- 将来宇宙機とインテリジェント化技術--プラットフォ-ムと宇宙用ロボット (航空・宇宙システムの検出・制御機器と動向)
- 宇宙ロボットの制御技術 : 遠くの極限環境における実例
- 船外活動支援ロボット実証実験(REX-J)で用いるロボットハンド(手,一般)
- 2A2-M09 船内活動(IVA)支援ロボットシステム地上実験機の開発(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B08 精細作業ロボットアームによる軌道上曝露実験支援
- 2A2-L08 宇宙ステーション搭載アームによるターゲット捕獲時の接触力学解析(宇宙ロボット・メカトロニクス)