安孫子 聡子 | 東北大
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概要
関連著者
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安孫子 聡子
東北大
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近野 敦
東北大
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内山 勝
東北大学
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内山 勝
東北大
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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姜 欣
東北大
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吉田 和哉
東北大学
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吉田 和哉
東北大・大学院
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吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
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吉田 和哉
東北大
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吉田 和哉
東北大学第二外科
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吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
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安孫子 聡子
東北大学大学院工学研究科
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小田 光茂
JAXA
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佐藤 洋一郎
東北大
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小水内 俊介
東北大
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菅井 文仁
東北大
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阿部 幸勇
東北大
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
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中西 洋喜
東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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小田 光茂
(独)宇宙航空研究開発機構
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阿部 幸勇
東北大学大学院工学研究科
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小田 光茂
宇宙開発事業団
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小田 光茂
NASDA
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上野 浩史
宇宙航空研究開発機構
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上野 浩史
JAXA
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小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
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小田 光茂
宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム
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渡邉 紘充
東北大
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庄子 佳央里
東北大
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安孫子 聡子
東北大学
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OTA Jeffrey
サンタクララ大学工学部
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ネンチェフ ドゥラゴミル
弘前大学理工学部知能機械システム工学科
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橋詰 健一
三菱電機(株)移動通信統括事業部
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小田 光茂
東工大院
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ
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中山 雅野
東北大
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岩川 和晃
東北大
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梁 宰誠
東北大
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高木 優
東北大
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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高橋 一平
東北大
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中西 洋喜
JAXA
著作論文
- 1P1-S-054 宇宙ステーション搭載型マニピュレータのハイブリッドシミュレーションと冗長性を用いた振動抑制制御(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-057 宇宙ステーション搭載型マニピュレータの動力学シミュレーションと冗長性を用いた操作性向上(宇宙ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 409 JEMRMS の動特性シミュレーションと振動抑制制御
- 宇宙ステーションにおけるロボットアームの制御法に関する研究
- 水中作業ロボット用多関節グリッパの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ETS-VIIを用いた宇宙ロボット制御実験
- 軌道上ロボットの慣性パラメータの同定(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-A07 親子協調による JEMRMS 無反動制御の提案
- 2A1-05-001 水中ロボット用多関節グリッパーの開発
- 2P1-D06 2脚ロボットの軟弱地面における接地力学解析
- 2A1-B20 鈍的剥離操作シミュレーション安定化のための要素破壊モデル
- 1P1-B16 人間の手先における非対称剛性モデルの提案
- 1A2-C05 遠隔双腕宇宙ロボットによる浮遊物体把持作業模擬実験
- 1A2-C04 小惑星探査機のタッチダウンサンプル採集シミュレーション
- 1A2-B16 軌道上高質量物搬送ハイブリッドシミュレーション
- 1A1-C09 脳外科手術シミュレータ用ハプティックインタフェースの開発
- 1A2-L05 宇宙ステーション搭載アームによる補給機HTVの捕獲ハイブリッドシミュレータの構築(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-I10 足跡マップを用いた二脚ロボットの軟弱地面における歩行シミュレーション(ヒューマノイド)
- 1A2-L04 双腕宇宙ロボットの浮遊物体捕獲ハイブリッドモーションシミュレーションの安定化(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)