1P1-S-054 宇宙ステーション搭載型マニピュレータのハイブリッドシミュレーションと冗長性を用いた振動抑制制御(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
吉田 和哉
東北大学第二外科
-
渡邉 紘充
東北大
-
安孫子 聡子
東北大
-
佐藤 洋一郎
東北大
-
吉田 和哉
東北大学
-
吉田 和哉
東北大・大学院
-
吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
-
吉田 和哉
東北大
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