2P1-C15 形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット(特殊移動ロボット)
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概要
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In this paper, the tetrahedral mobile robot as a throwable robot for search and rescue mission is presented. Especially, the tetrahedral mobile robot with the central rotational axis as a expanding mechanism has been developed to illustrate the concept. Motion experiments confirm the novel properties and function of this central axis: Motion experiments, with a test model are also presented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
永谷 圭司
東北大学
-
吉田 和哉
東北大学大学院工学研究科
-
多田隈 理一郎
東大
-
永谷 圭司
東北大
-
多田隈 建二郎
電通大
-
吉田 和哉
東北大・院
-
多田隈 建二郎
東北大
-
多田隈 理一郎
AIST
-
Iagnemma Karl
MIT
-
吉田 和哉
東北大・大学院
-
吉田 和哉
東北大 大学院工学研究科
-
多田隈 理一郎
山形大学大学院理工学研究科
-
吉田 和哉
東北大
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