全方向駆動歯車機構の研究 : 各曲率の駆動ユニット構造と基本動作特性について
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概要
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- 2012-07-15
著者
-
妻木 勇一
山形大学大学院理工学研究科
-
妻木 勇一
東北大学大学院工学研究科
-
多田隈 建二郎
電通大
-
多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科
-
多田隈 理一郎
山形大学大学院理工学研究科
-
井岡 恭平
山形大学大学院理工学研究科
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